公开(公告)号：CN104215170B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201410231137.8

申请日：2014-05-28

Applicant: 德马吉森精机株式会社

Inventor： 酒井茂次 ,  新海洋平 ,  井户悠 ,  中崎雅宣

IPC: G01B7/30 ,  G01D5/14

Abstract: 本发明提供一种将任意一齿周期中的一齿周期误差图案用于任一个一齿周期来校正旋转角度指令值时，即使在误差图案因检测时条件不同而不同时，也能高精度校正旋转角度指令值的旋转角度指令值的校正方法。利用磁式检测装置(9)检测外周具有以规定间距形成的多个齿(8a)的被检测齿轮(8)的旋转角度，并在基于检测旋转角度与实际旋转角度的误差校正对第一主轴3a所指令的旋转角度指令值(α)时，求出正旋转时检测旋转角度与所述实际旋转角度的误差即正方向一齿周期误差图案(F)、与逆旋转时的误差图案即反方向一齿周期误差图案(F’)，在正旋转时基于所述误差图案(F)、在逆旋转时基于所述误差图案(F’)校正所述旋转角度指令值(α)。

公开(公告)号：CN104215170A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410231137.8

申请日：2014-05-28

Applicant: 德马吉森精机株式会社

Inventor： 酒井茂次 ,  新海洋平 ,  井户悠 ,  中崎雅宣

IPC: G01B7/30 ,  G01D5/14

Abstract: 本发明提供一种将任意一齿周期中的一齿周期误差图案用于任一个一齿周期来校正旋转角度指令值时，即使在误差图案因检测时条件不同而不同时，也能高精度校正旋转角度指令值的旋转角度指令值的校正方法。利用磁式检测装置(9)检测外周具有以规定间距形成的多个齿(8a)的被检测齿轮(8)的旋转角度，并在基于检测旋转角度与实际旋转角度的误差校正对第一主轴3a所指令的旋转角度指令值(α)时，求出正旋转时检测旋转角度与所述实际旋转角度的误差即正方向一齿周期误差图案(F)、与逆旋转时的误差图案即反方向一齿周期误差图案(F’)，在正旋转时基于所述误差图案(F)、在逆旋转时基于所述误差图案(F’)校正所述旋转角度指令值(α)。