加工机械
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107735209B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN201680035278.X

    申请日:2016-04-07

    Abstract: 加工机械(100)具备:刀具主轴(121),其用于保持工件(400)的减材加工的刀具;增材加工用头(21),其可拆装地安装固定于刀具主轴(121),在增材加工时喷出材料粉末,并且照射激光;以及头储存器(151),其用于将增材加工用头(21)储存于加工区域外(250)。增材加工用头(21)具有:头主体(22),其供激光导入;以及激光工具(26),其可拆装地设于头主体(22),出射激光,并且,确定工件(400)上的激光的照射区域。加工机械(100)具备:激光工具储存器(171),其用于储存多个激光工具(26);以及激光工具更换装置(161),其在头主体(22)与激光工具储存器(171)之间更换激光工具(26)。通过采用上述结构,增材加工时的生产率优异。

    旋转角度指令值的校正方法

    公开(公告)号:CN104215170B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201410231137.8

    申请日:2014-05-28

    Abstract: 本发明提供一种将任意一齿周期中的一齿周期误差图案用于任一个一齿周期来校正旋转角度指令值时,即使在误差图案因检测时条件不同而不同时,也能高精度校正旋转角度指令值的旋转角度指令值的校正方法。利用磁式检测装置(9)检测外周具有以规定间距形成的多个齿(8a)的被检测齿轮(8)的旋转角度,并在基于检测旋转角度与实际旋转角度的误差校正对第一主轴3a所指令的旋转角度指令值(α)时,求出正旋转时检测旋转角度与所述实际旋转角度的误差即正方向一齿周期误差图案(F)、与逆旋转时的误差图案即反方向一齿周期误差图案(F’),在正旋转时基于所述误差图案(F)、在逆旋转时基于所述误差图案(F’)校正所述旋转角度指令值(α)。

    加工机械
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107735215B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201680030145.3

    申请日:2016-04-07

    Abstract: 加工机械(100)是可进行工件的减材加工和增材加工的加工机械。加工机械(100)具备:第1主轴台(111)和第2主轴台(116),其设置于第1加工区域(200),用于保持工件;下刀架(131)和刀具主轴(121),其设置于第1加工区域(200),用于保持用于进行工件的减材加工的刀具;增材加工用头(61),其设置于第2加工区域(210);以及机械臂(31),其用于保持工件,在第1加工区域(200)与第2加工区域(210)之间输送工件。增材加工用头(61)在工件的增材加工时向由机械臂(31)保持着的工件喷出材料。利用这样的结构提供一种能以简易的结构进行工件的减材加工和增材加工的加工机械。

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