公开(公告)号：CN112230254A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011178053.4

申请日：2020-10-29

Applicant: 新乡医学院三全学院

Inventor： 贾磊 ,  陈继超 ,  吴贝贝 ,  朱煜尔 ,  张改改 ,  刘有邦 ,  刘江垒 ,  曹文燕

IPC: G01S19/40

Abstract: 本发明提供一种GPS载波相位多径误差的校正方法及装置，方法包括：针对经过目标观测点的任一目标卫星，对参考日的观测值进行解算，获得双差观测值；基于双差观测值确定载波模糊度值，利用载波模糊度值确定后拟合双差残差；将后拟合双差残差转换为后拟合单差残差；基于载噪比对后拟合单差残差进行分类，对各类后拟合单差残差进行去噪处理，获得参考日下所有目标卫星对应的多径误差校正模型；利用各多径误差校正模型对观测日下对应卫星的载波相位多径误差进行校正；如此，因后拟合单差残差只包含单颗卫星的信息，在后续校正时，可有效避免由卫星轨道重复周期不一致而引起的多径误差校正偏差，因此可提高校正精度，进而确保导航系统的定位精度。

公开(公告)号：CN112230254B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202011178053.4

申请日：2020-10-29

Applicant: 新乡医学院三全学院

Inventor： 贾磊 ,  陈继超 ,  吴贝贝 ,  朱煜尔 ,  张改改 ,  刘有邦 ,  刘江垒 ,  曹文燕

IPC: G01S19/40

Abstract: 本发明提供一种GPS载波相位多径误差的校正方法及装置，方法包括：针对经过目标观测点的任一目标卫星，对参考日的观测值进行解算，获得双差观测值；基于双差观测值确定载波模糊度值，利用载波模糊度值确定后拟合双差残差；将后拟合双差残差转换为后拟合单差残差；基于载噪比对后拟合单差残差进行分类，对各类后拟合单差残差进行去噪处理，获得参考日下所有目标卫星对应的多径误差校正模型；利用各多径误差校正模型对观测日下对应卫星的载波相位多径误差进行校正；如此，因后拟合单差残差只包含单颗卫星的信息，在后续校正时，可有效避免由卫星轨道重复周期不一致而引起的多径误差校正偏差，因此可提高校正精度，进而确保导航系统的定位精度。