一种GPS载波相位多径误差的校正方法及装置

    公开(公告)号:CN112230254A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011178053.4

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明提供一种GPS载波相位多径误差的校正方法及装置,方法包括:针对经过目标观测点的任一目标卫星,对参考日的观测值进行解算,获得双差观测值;基于双差观测值确定载波模糊度值,利用载波模糊度值确定后拟合双差残差;将后拟合双差残差转换为后拟合单差残差;基于载噪比对后拟合单差残差进行分类,对各类后拟合单差残差进行去噪处理,获得参考日下所有目标卫星对应的多径误差校正模型;利用各多径误差校正模型对观测日下对应卫星的载波相位多径误差进行校正;如此,因后拟合单差残差只包含单颗卫星的信息,在后续校正时,可有效避免由卫星轨道重复周期不一致而引起的多径误差校正偏差,因此可提高校正精度,进而确保导航系统的定位精度。

    一种GPS载波相位多径误差的校正方法及装置

    公开(公告)号:CN112230254B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202011178053.4

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明提供一种GPS载波相位多径误差的校正方法及装置,方法包括:针对经过目标观测点的任一目标卫星,对参考日的观测值进行解算,获得双差观测值;基于双差观测值确定载波模糊度值,利用载波模糊度值确定后拟合双差残差;将后拟合双差残差转换为后拟合单差残差;基于载噪比对后拟合单差残差进行分类,对各类后拟合单差残差进行去噪处理,获得参考日下所有目标卫星对应的多径误差校正模型;利用各多径误差校正模型对观测日下对应卫星的载波相位多径误差进行校正;如此,因后拟合单差残差只包含单颗卫星的信息,在后续校正时,可有效避免由卫星轨道重复周期不一致而引起的多径误差校正偏差,因此可提高校正精度,进而确保导航系统的定位精度。

    安全型电子防护箱
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206041408U

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201621010470.7

    申请日:2016-08-22

    Abstract: 安全型电子防护箱,包括主箱体,主箱体侧面设副箱体,副箱体侧部设端盖,主箱体侧部开透槽,主箱体顶部设第一通孔,第一通孔贯通箱体,主箱体内壁上下端设滑动块,滑动块之间设连接板,连接板侧面上设数个接线柱,接线柱能插入透槽内,连接板另一侧面设L型杆,L型杆竖直杆穿过第一通孔,L型杆竖直杆上安手柄,手柄于主箱体外,副箱体上设指纹锁。本实用新型中按下指纹,指纹锁打开,拉配合杆,带绝缘板远离透槽,通过透槽对主箱体内接线。绝缘板可对透槽进行遮挡,防止其他物体进入主箱体内,并且绝缘板在遮挡时进行绝缘保护,卡子可将连接杆与配合杆连接在一起,方便拉动绝缘板移动,指纹具有唯一性,通过指纹锁可以使主箱体的安全性高。

    一种用于模拟CT系统的教学用人体模型

    公开(公告)号:CN206249758U

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201621079853.X

    申请日:2016-09-26

    Abstract: 本实用新型涉及医疗教学用教具技术领域,尤其涉及一种用于模拟CT系统的教学用人体模型,包括为中空结构的人形本体,人形本体的外部包覆有硅胶层,人形本体的正面设有一组红外传感器发射端;硅胶层上与每个红外传感器发射端正对的位置均设有红外线传输用通孔;人形本体的内部设有电源组件,人形本体的背面设有控制电源组件与红外传感器发射端通断连接的控制开关;位于人形本体的背面的处的硅胶层的外部设有固定组件。本实用新型提供的一种用于模拟CT系统的教学用人体模型具有能够与模拟CT机教学装置配套使用,仿真性强,使用方便,具有多位置信号发射,使用控制方便,方便与模拟CT机教学装置固定,能够非常好的模拟人体各扫描断层位置信息的优点。

Patent Agency Ranking