公开(公告)号：CN116499812A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310648278.9

申请日：2023-06-02

Applicant: 无锡商业职业技术学院

Inventor： 张成年 ,  童海峰 ,  崔恒义 ,  杜海涛 ,  程冠琦 ,  赵晓峰

IPC: G01N1/14

Abstract: 本发明公开了一种用于水环境监测的潜水型水底取样系统，包括潜水器，潜水器下方通过连接件固定连接有水底沉积物取样装置，水底沉积物取样装置的下端为尖锥状的刺头；潜水器下降过程中，能带动水底沉积物取样装置下端的刺头向下插入水底的沉积物柔软层中，当刺头的下降运动受到来自水底硬土层表面的阻力时，自动触发水底沉积物取样装置做取样动作；能适应深水取样。

公开(公告)号：CN108364640A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810363531.5

申请日：2018-04-21

Applicant: 无锡商业职业技术学院

Inventor： 过馨露 ,  杜海涛 ,  程冠琦 ,  黄正宝

IPC: G10L15/16 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  H04L29/06 ,  H04M1/725 ,  G08C17/02

CPC classification number: G10L15/26 ,  G08C17/02 ,  G10L15/16 ,  G10L15/22 ,  G10L2015/223 ,  H04L69/162 ,  H04M1/72522 ,  H04M1/72533

Abstract: 本发明提供一种基于TensorFlow框架的机器人远程语音控制系统，包括：手机终端、机器人、通讯模块；所述手机终端包括：语音采集模块，采集语音指令；语音识别模块，通过手机APP采集语音，使用TensorFlow卷积神经网络模型识别语音；所述机器人包括：机器人控制芯片，采用树莓派3代b型开发板；无线驱动模块，用于接收app发送的信号，并将其传递给电机驱动模块；电机驱动模块，采用L298N电机驱动板控制电机转动；所述通讯模块，运用socket库实现app与机器人控制芯片的通讯；本发明并可实现远程控制，能够有效识别不同口音及语音不清晰的情况。