公开(公告)号：CN108364640A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810363531.5

申请日：2018-04-21

Applicant: 无锡商业职业技术学院

Inventor： 过馨露 ,  杜海涛 ,  程冠琦 ,  黄正宝

IPC: G10L15/16 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  H04L29/06 ,  H04M1/725 ,  G08C17/02

CPC classification number: G10L15/26 ,  G08C17/02 ,  G10L15/16 ,  G10L15/22 ,  G10L2015/223 ,  H04L69/162 ,  H04M1/72522 ,  H04M1/72533

Abstract: 本发明提供一种基于TensorFlow框架的机器人远程语音控制系统，包括：手机终端、机器人、通讯模块；所述手机终端包括：语音采集模块，采集语音指令；语音识别模块，通过手机APP采集语音，使用TensorFlow卷积神经网络模型识别语音；所述机器人包括：机器人控制芯片，采用树莓派3代b型开发板；无线驱动模块，用于接收app发送的信号，并将其传递给电机驱动模块；电机驱动模块，采用L298N电机驱动板控制电机转动；所述通讯模块，运用socket库实现app与机器人控制芯片的通讯；本发明并可实现远程控制，能够有效识别不同口音及语音不清晰的情况。