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公开(公告)号：CN119188769A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411586807.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，且公开了一种基于状态反馈的机械手臂避障方法及系统，用于解决当存在有多个障碍物与机械手臂距离一样时，会出现机械手臂无法准确地选择最佳优先躲避的障碍物的问题，包括，对机械手臂周围障碍物进行测量，得到障碍物的体积与形状情况，并分析得到障碍物形状阻碍系数，获取障碍物的移动数据，并评估得到障碍物移动影响系数，综合分析得到优先规避指数，根据优先规避指数选择优先进行规避的障碍物，并进行避障距离的调整，得到实际避障距离，当机械手臂距离障碍物到达实际避障距离时，生成一条避免与障碍物碰撞的路径；持续检测新的障碍物信息变化，并实时调整路径，有效获取最佳避障路线，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114890331A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210507118.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Inventor： 郁敏
Abstract: 本发明提供了一种齿轮传动式手摇卧式千斤顶，其可以有效防止千斤顶倒转异常，有效降低千斤顶爆缸或损坏的异常概率，保证使用安全性。其包括外部的防护板，防护板内部安装有齿轮箱，齿轮箱内部设有齿轮传动机构，齿轮传动机构的输出端通过上连杆与举升座的中部转动连接，齿轮箱通过下连杆与举升座的下端转动连接，齿轮传动机构包括分别啮合连接的第一传动齿轮组、第二传动齿轮组，第一传动齿轮组的从动齿轮的齿轮轴与第二传动齿轮组的主动齿轮的齿轮轴同轴连接；齿轮箱内部靠近第一传动齿轮组位置处还设有与其主动齿轮相配合的锁定机构，通过调节锁定机构与第一传动齿轮组的主动齿轮的齿槽配合锁定。
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公开(公告)号：CN214497315U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023249181.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车维修用废油收集装置，包括通过横杆同心连接的两个转盘，其中一个转盘旋转配合设置于配套的支撑板上，支撑板上安装有用于驱动转盘旋转的伺服电机；两个转盘之间旋转配合连接有呈水平姿态且相互平行的圆柱形的吸油枕和长方形的集油槽，吸油枕以及集油槽分别靠近转盘的边缘，且吸油枕外周超出转盘边缘；支撑板底部依次设置有升降机和直线型伺服滑台模组，直线型伺服滑台模组与吸油枕垂直。本实用新型提供的一种汽车维修用废油收集装置，废油收集彻底、高效。
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公开(公告)号：CN214267578U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023242895.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车维修用手持检查工具，包括手持检查工具端、数据电路线束和电脑控制终端，手持检查工具端通过电路线束连接电脑控制终端；手持检查工具端包括依次连接的手持杆、小型电动转盘、U型架、旋转柱、吹气管和连接板，还包括安装于U型架上用于驱动旋转柱旋转的伺服电机、对接于吹气管管侧用于向吹气管供气的小型充气泵以及关于吹气管对称并安装于连接板上的摄像头和照明灯，吹气管的出气端、摄像头的镜头和照明灯的灯头均位于连接板的下端侧。本实用新型提供的，一种汽车维修用手持检查工具，能够在无需大规模拆车状态下对汽车进行视觉维修检查，大大提高汽车维修效率。
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