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公开(公告)号：CN119188769A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411586807.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，且公开了一种基于状态反馈的机械手臂避障方法及系统，用于解决当存在有多个障碍物与机械手臂距离一样时，会出现机械手臂无法准确地选择最佳优先躲避的障碍物的问题，包括，对机械手臂周围障碍物进行测量，得到障碍物的体积与形状情况，并分析得到障碍物形状阻碍系数，获取障碍物的移动数据，并评估得到障碍物移动影响系数，综合分析得到优先规避指数，根据优先规避指数选择优先进行规避的障碍物，并进行避障距离的调整，得到实际避障距离，当机械手臂距离障碍物到达实际避障距离时，生成一条避免与障碍物碰撞的路径；持续检测新的障碍物信息变化，并实时调整路径，有效获取最佳避障路线，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109973595B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910325785.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: F16H3/46 , F16H57/023 , F16H55/08
Abstract: 一种基于杠杆分析法的双级行星齿轮式自动变速器，包括动力输入轴、离合器C1、制动器B1、前排太阳轮、前排第一行星齿轮、前排行星架、前排第2行星齿轮、前排齿圈、制动器B2、离合器C2、离合器C3、制动器B3、后排太阳轮、后排第一行星齿轮、后排行星架、后排第2行星齿轮、后排齿圈、动力输出轴，动力输入轴与离合器C1的鼓、离合器C2的鼓、离合器C3的鼓连成一体；离合器C1的毂、制动器B1的毂、前排太阳轮连成一体；离合器C3的毂、制动器B3的毂、后排太阳轮连成一体；前排齿圈、制动器B2的毂、离合器C2的毂、后排行星架连成一体；动力输出轴与前排行星架、后排齿圈连成一体。
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公开(公告)号：CN114111597A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111444712.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Inventor： 冯霞
Abstract: 本发明属于电动汽车控制器技术领域，尤其为一种电动汽车控制器测试设备及其测试方法，测试设备包括测试盒、定位及测距装置、活动安装板、夹持机构、宽距调节机构和控制模块，所述定位及测距装置用于对经机械夹爪进行上料的电动汽车控制器的第一长边及第二长边的水平方向位置进行限位、定位，用于对电动汽车控制器的水平高度进行定位，还用于对电动汽车控制器的宽距进行测距。本发明能够实现对入盒的待测电动汽车控制器的上料精确定位，无需进行二次甚至多次定位操作，极大提升了需要精准定位的相关测试内容的数据采集效率，能够快速判断待测控制器的加工尺寸是否合格，以确定是否进行后续测试工序，避免发生无效检测而增加了测试成本。
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公开(公告)号：CN108870303A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810796657.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: F21S41/141 , F21S45/10 , F21V3/02 , F21V21/02 , F21V19/00 , F21V3/06 , F21V17/12 , F21V23/00 , H05B33/08 , F21Y115/10 , F21W107/10
CPC classification number: F21S41/141 , F21S45/10 , F21V3/02 , F21V3/06 , F21V17/12 , F21V19/001 , F21V21/02 , F21V23/003 , F21W2107/10 , F21Y2115/10 , H05B33/0842
Abstract: 本发明涉及汽车配件技术领域，且公开了一种用于汽车的照明装置，包括锥形罩，所述锥形罩的下端固定安装有底座，所述底座的内壁下表面固定安装有连接板，所述连接板的上表面固定安装有LED灯头，所述底座的下表面固定安装有接线口，所述接线口的内部插接有导线，所述锥形罩的上端固定安装有透明灯罩，所述锥形罩的上端外缘开设有连接槽，所述连接槽的中部开设有螺纹槽。通过设置矩形的保护支架与透明灯罩相隔一端距离安装，在保护支架中间安装大孔径的金属网，在碰撞时金属网吸收冲击产生弹性形变，减少传递到照明设备的冲击力，并保护透明灯罩不受撞击，对照明设备起到保护作用，达到防碰撞的作用。
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公开(公告)号：CN109000390A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810796611.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 无锡商业职业技术学院
CPC classification number: F25B39/04 , F25B47/00 , F25B2339/04
Abstract: 本发明涉及冷凝器技术领域，且公开了一种用于汽车空调的冷凝器，包括冷凝器本体，所述冷凝器本体的两侧均固定连接有安装板，冷凝器本体的正前方设置有防尘罩，防尘罩两侧的底部均固定连接有安装块，安装块靠近安装板的一侧与安装板固定连接，安装块靠近安装板的一侧开设有卡槽。该用于汽车空调的冷凝器，通过设置升降杆、滚轮和斜块的配合，能够通过升降杆挤压滚轮使斜块移动，限位杆和套筒能够限定斜块的移动轨迹，从而通过连接块带动卡杆移动脱离卡槽内部，将防尘罩拆卸进行清理，达到了能够避免灰尘进入冷凝器内部，有效提高汽车空调的工作效率，给使用者节约了时间，便于使用的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877240A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311033194.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 无锡商业职业技术学院
Inventor： 冯霞
Abstract: 本发明公开一种满足非道路第五阶段排放的柴油机尾气后处理系统，涉及柴油机尾气后处理技术领域，包括沿柴油机尾气排气方向依次安装在柴油机尾气排气管上的ccSCR系统、DOC系统、CDPF系统、SCR系统和ASC系统，ccSCR系统对柴油机尾气中的NOx进行催化还原，DOC系统对第一处理后尾气中的HC、CO和NO进行催化氧化，CDPF系统对第二处理后尾气中的PM进行捕集，SCR系统对第三处理后尾气中的NOx进行催化还原，ASC系统对第四处理后尾气中的氨气进行捕集，采用前级ccSCR系统和后级SCR系统提升NOx转化效率，满足非道路第五阶段排放要求。
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公开(公告)号：CN110043613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910325783.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: F16H3/46 , F16H57/023
Abstract: 本发明公布了一种基于杠杆分析法的单级行星齿轮式自动变速器，包括动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴的输出端分别与离合器C1、离合器C2和离合器C3的鼓连接；还包括由前排太阳轮、前排行星齿轮、前排行星架和前排齿圈构成的前排单级式行星齿轮机构；由后排太阳轮、后排行星齿轮、后排行星架和后排齿圈构成的后排单级式行星齿轮机构。本发明的自动变速器具有结构简单紧凑、挡位多、加工零件类型少、成本低、执行元件少、换挡时执行元件变换少的特点。
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公开(公告)号：CN105546763A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610048128.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 无锡商业职业技术学院
CPC classification number: F24F2110/10 , F24F11/30 , F24F11/43 , F24F11/89
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车空调制冷系统的故障诊断仪，包括压缩机，其通过皮带轮与电磁离合器压盘连接；所述压缩机的高压输出端通过高压管与冷凝器的输入端连接，所述冷凝器的输出端通过高压管与储液干燥器连接，所述储液干燥器的输出端通过高压管与H型膨胀阀的高压输入端连接，所述H型膨胀阀的高压输出端与蒸发器的输入端连接，所述蒸发器的输出端与所述H型膨胀阀的低压输入端连接，所述H型膨胀阀的低压输出端通过低压管与所述压缩机的低压输入端连接；本发明的故障诊断仪具有结构简单、系统连接方便、故障检测准确直观、不破坏制冷系统原有结构与功能的特点。
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公开(公告)号：CN110043613B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910325783.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: F16H3/46 , F16H57/023
Abstract: 本发明公布了一种基于杠杆分析法的单级行星齿轮式自动变速器，包括动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴的输出端分别与离合器C1、离合器C2和离合器C3的鼓连接；还包括由前排太阳轮、前排行星齿轮、前排行星架和前排齿圈构成的前排单级式行星齿轮机构；由后排太阳轮、后排行星齿轮、后排行星架和后排齿圈构成的后排单级式行星齿轮机构。本发明的自动变速器具有结构简单紧凑、挡位多、加工零件类型少、成本低、执行元件少、换挡时执行元件变换少的特点。
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公开(公告)号：CN109973595A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910325785.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 无锡商业职业技术学院
IPC: F16H3/46 , F16H57/023 , F16H55/08
Abstract: 本发明公布了一种基于杠杆分析法的双级行星齿轮式自动变速器，包括动力输入轴和动力输出轴，其特征在于，所述动力输入轴的输出端分别与离合器C1、离合器C2和离合器C3的鼓连接；还包括由前排太阳轮、前排第一行星齿轮、前排行星架、前排第二行星齿轮和前排齿圈构成的前排双级式行星齿轮机构；由后排太阳轮、后排第一行星齿轮、后排行星架、后排第二行星齿轮和后排齿圈构成的后排双级式行星齿轮机构。本发明的自动变速器具有结构简单紧凑、挡位多、加工零件类型少、成本低、执行元件少、换挡时执行元件变换少的特点。
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