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公开(公告)号：CN110662676A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201780091103.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，提前避免自动泊车控制会由于异常而无法完成并被中断。具备：自动泊车控制部(33c)，其进行自动泊车控制；以及PBW控制器(33)，其设置于当通过自动泊车控制在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的线控驻车系统(A)。在该FF混合动力车辆的自动泊车控制装置中，PBW控制器(33)具有故障诊断处理部，该故障诊断处理部判定在自动泊车控制中是否会发生线控驻车系统A不正常地工作的系统异常。自动泊车控制部(33c)具有故障安全控制处理部，当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，不允许自动泊车控制开始。
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公开(公告)号：CN102884345B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180023108.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/005 , B60T1/062 , B60T8/885 , B60T13/746 , B60T17/221 , B60T2270/414 , F16H61/12 , F16H63/3458 , F16H2061/1292
Abstract: 即使是不能充电的电源失效且电压在10.5V以上的第一阶段，也正常地进行制动力的辅助，可安全地停车，因此，车速限制为该辅助实现的可如通常那样停车的电压相应的上限车速，且电压不足10.5V的第二阶段～第四阶段，在安全上，通过将驱动力设为0的驱动力切断，强制进行减速，直至停车。在电压下降到不能使驻车锁止装置动作之前的第四阶段，车速几乎为0，使驻车锁止机构动作，使车轮为驻车锁止状态。因而，在电压下降到不能进行驻车锁止的值时，完成驻车锁止，能够避免在电源失效时车辆不能驻车。
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公开(公告)号：CN103097778B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201180021699.4
申请日：2011-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/10 , B60L3/08 , B60L15/2072 , B60L2240/30 , B60L2240/32 , B60W10/08 , F16H61/18 , F16H61/22 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 通过在t1的点火开关的接通而在t2起动行驶驱动系统时，来自电动机控制器的P/N禁止（驻车锁止解除禁止）要求消失，因此，本来通过驻车锁止解除的执行，与换档装置的D位置保持相呼应，车辆移动。但是，t2之前为驻车锁止解除禁止状态，当换档装置在t2为D位置的情况下，在换档装置返回主（H）位置的t3的期间，现有的换档禁止标识继续t2之前的驻车锁止解除禁止状态，由此，防止上述车辆的移动。由于t3以后现在的换档禁止标识为驻车锁止解除许可状态，因此，在t4将换档装置操作到D位置时，进行驻车锁止的解除，成为可行驶。这样，不需要追加零件且廉价，即使换档装置向基准位置以外被换档时的行驶驱动系统再起动，车辆也不会移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104641354A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201380048379.7
申请日：2013-08-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L3/04 , B60L3/0084 , B60L11/123 , B60L11/1803 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , G06F11/00 , G06F11/0739 , G06F11/0793 , G06F11/0796 , G06F11/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，防止强电继电器的熔敷。具备：第1微机(11)及第2微机(12)，它们以共享电源的方式设置，分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序；以及重置处理单元，其对上述微机彼此的微机动作进行监视，如果判定微机动作为异常，则实施将车载强电系统所具有的强电继电器(31)、(32)关闭的重置处理。在该电动汽车的控制装置中，重置处理单元具有通电停止重置处理部，该通电停止重置处理部在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，使车载强电系统的通电停止，在停止通电的状态下实施将强电继电器(31)、(32)关闭的重置处理。
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公开(公告)号：CN103097778A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180021699.4
申请日：2011-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/10 , B60L3/08 , B60L15/2072 , B60L2240/30 , B60L2240/32 , B60W10/08 , F16H61/18 , F16H61/22 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 通过在t1的点火开关的接通而在t2起动行驶驱动系统时，来自电动机控制器的P/N禁止（驻车锁止解除禁止）要求消失，因此，本来通过驻车锁止解除的执行，与换档装置的D位置保持相呼应，车辆移动。但是，t2之前为驻车锁止解除禁止状态，当换档装置在t2为D位置的情况下，在换档装置返回主（H）位置的t3的期间，现有的换档禁止标识继续t2之前的驻车锁止解除禁止状态，由此，防止上述车辆的移动。由于t3以后现在的换档禁止标识为驻车锁止解除许可状态，因此，在t4将换档装置操作到D位置时，进行驻车锁止的解除，成为可行驶。这样，不需要追加零件且廉价，即使换档装置向基准位置以外被换档时的行驶驱动系统再起动，车辆也不会移动。
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公开(公告)号：CN118306382A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410525924.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W10/18 , B60W30/18 , B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明提供一种车辆的自动泊车控制方法和自动泊车控制装置。当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，提前避免自动泊车控制会由于异常而无法完成并被中断。具备：自动泊车控制部(33c)，其进行自动泊车控制；以及PBW控制器(33)，其设置于当通过自动泊车控制在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的线控驻车系统(A)。在该FF混合动力车辆的自动泊车控制装置中，PBW控制器(33)具有故障诊断处理部，该故障诊断处理部判定在自动泊车控制中是否会发生线控驻车系统A不正常地工作的系统异常。自动泊车控制部(33c)具有故障安全控制处理部，当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，不允许自动泊车控制开始。
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公开(公告)号：CN104641354B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201380048379.7
申请日：2013-08-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L3/04 , B60L3/0084 , B60L11/123 , B60L11/1803 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , G06F11/00 , G06F11/0739 , G06F11/0793 , G06F11/0796 , G06F11/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，防止强电继电器的熔敷。具备：第1微机(11)及第2微机(12)，它们以共享电源的方式设置，分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序；以及重置处理单元，其对上述微机彼此的微机动作进行监视，如果判定微机动作为异常，则实施将车载强电系统所具有的强电继电器(31)、(32)关闭的重置处理。在该电动汽车的控制装置中，重置处理单元具有通电停止重置处理部，该通电停止重置处理部在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，使车载强电系统的通电停止，在停止通电的状态下实施将强电继电器(31)、(32)关闭的重置处理。
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公开(公告)号：CN102884345A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180023108.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/005 , B60T1/062 , B60T8/885 , B60T13/746 , B60T17/221 , B60T2270/414 , F16H61/12 , F16H63/3458 , F16H2061/1292
Abstract: 即使是不能充电的电源失效且电压在10.5V以上的第一阶段，也正常地进行制动力的辅助，可安全地停车，因此，车速限制为该辅助实现的可如通常那样停车的电压相应的上限车速，且电压不足10.5V的第二阶段～第四阶段，在安全上，通过将驱动力设为0的驱动力切断，强制进行减速，直至停车。在电压下降到不能使驻车锁止装置动作之前的第四阶段，车速几乎为0，使驻车锁止机构动作，使车轮为驻车锁止状态。因而，在电压下降到不能进行驻车锁止的值时，完成驻车锁止，能够避免在电源失效时车辆不能驻车。
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