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公开(公告)号：CN116997495A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202180095747.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在对本车辆(V1)进行自动行驶控制、并在包括交叉路口的道路上行驶的行驶控制方法中，判定本车辆(V1)将要直行通过的交叉路口(IS)是否是相对于本车辆(V1)的直行方向而向左或向右偏离的偏置交叉路口，在交叉路口(IS)为偏置交叉路口的情况下，使本车辆(V1)以与非偏置交叉路口的情况相比低的速度通过。
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公开(公告)号：CN110998691A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201780093578.8
申请日：2017-08-02
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 基于本车辆的周围的地图信息生成第一行驶路径(S1)，基于本车辆的周围环境生成第二行驶路径(S2)，在本车辆沿着第一行驶路径行驶的期间检测到不再生成本车辆的前方的第一行驶路径的情况下，判定为需要从第一行驶路径向第二行驶路径切换(S3)，在判定为需要切换的情况下，控制本车辆以从第一行驶路径过渡到第二行驶路径(S4～S6)。
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公开(公告)号：CN112533810B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201880096281.1
申请日：2018-08-03
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种通过处理器执行的车辆的行驶轨迹校正方法，基于数据库中存储的地图信息，生成本车辆行驶的本车辆行驶路径，运算成为本车辆在本车辆行驶路径上行驶时的目标轨迹的本车辆的行驶轨迹，通过本车辆中设置的传感器，检测相对于本车辆而位于车宽方向的其它车辆的位置，基于其它车辆的位置，运算其它车辆行驶的他车车道内的其它车辆的位置的偏向，根据偏向校正本车辆的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN109074151B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201680084803.7
申请日：2016-04-20
Inventor： 辻正文
IPC: G06F3/01 , B60R11/02 , G06F3/0346 , G06F3/048
Abstract: 提供一种使用使具备显示部(101)的显示装置(100)显示信息的处理器(110)来使显示部(101)显示信息的方法，通过与显示装置(100)成一体的摄像装置(102)来拍摄显示装置(100)的使用者，根据通过摄像装置(102)拍摄到的图像来检测使用者的视线，判定显示装置(100)的显示部(101)存在于以检测到的使用者的视线为中心的中心视野区域(C)和中心视野区域(C)的外侧的周边视野区域(P)中的哪个视野区域，在显示部(101)存在于中心视野区域(C)的情况下，使通知信息以第一显示方式显示于显示部(101)，在显示部(101)存在于周边视野区域(P)的情况下，使通知信息以与第一显示方式相比抽象度高的第二显示方式显示于显示部(101)。
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公开(公告)号：CN110825237B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911294948.1
申请日：2016-04-20
Inventor： 辻正文
IPC: G06F3/01
Abstract: 提供一种信息显示方法和显示控制装置。提供使用使具备显示部的显示装置显示信息的处理器来使显示部显示信息的方法，通过与显示装置成一体的摄像装置来拍摄显示装置的使用者，根据通过摄像装置拍摄到的图像来检测使用者的视线，判定显示装置的显示部存在于以检测到的使用者的视线为中心的中心视野区域和中心视野区域的外侧的周边视野区域中的哪个视野区域，在显示部存在于中心视野区域的情况下，使通知信息以第一显示方式显示于显示部，在显示部存在于周边视野区域的情况下，使通知信息以与第一显示方式相比抽象度高的第二显示方式显示于显示部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110825237A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911294948.1
申请日：2016-04-20
Inventor： 辻正文
IPC: G06F3/01
Abstract: 提供一种信息显示方法和显示控制装置。提供使用使具备显示部的显示装置显示信息的处理器来使显示部显示信息的方法，通过与显示装置成一体的摄像装置来拍摄显示装置的使用者，根据通过摄像装置拍摄到的图像来检测使用者的视线，判定显示装置的显示部存在于以检测到的使用者的视线为中心的中心视野区域和中心视野区域的外侧的周边视野区域中的哪个视野区域，在显示部存在于中心视野区域的情况下，使通知信息以第一显示方式显示于显示部，在显示部存在于周边视野区域的情况下，使通知信息以与第一显示方式相比抽象度高的第二显示方式显示于显示部。
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公开(公告)号：CN110998691B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201780093578.8
申请日：2017-08-02
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 基于本车辆的周围的地图信息生成第一行驶路径(S1)，基于本车辆的周围环境生成第二行驶路径(S2)，在本车辆沿着第一行驶路径行驶的期间检测到不再生成本车辆的前方的第一行驶路径的情况下，判定为需要从第一行驶路径向第二行驶路径切换(S3)，在判定为需要切换的情况下，控制本车辆以从第一行驶路径过渡到第二行驶路径(S4～S6)。
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公开(公告)号：CN109070748B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201680084798.X
申请日：2016-04-20
Inventor： 辻正文
Abstract: 一种使用处理器(110)来估计显示装置(100)的位置的方法，该显示装置(100)具备用于显示信息的显示部(101)，该显示装置被配置在车辆内的驾驶座的前方，该方法包括以下步骤：利用显示装置(100)在设置有显示部(101)的面一侧所具备的第一摄像装置(102)拍摄驾驶员的脸，基于利用第一摄像装置(102)拍摄到的驾驶员的脸的朝向，来估计显示装置(100)的位置。
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公开(公告)号：CN112533810A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201880096281.1
申请日：2018-08-03
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种通过处理器执行的车辆的行驶轨迹校正方法，基于数据库中存储的地图信息，生成本车辆行驶的本车辆行驶路径，运算成为本车辆在本车辆行驶路径上行驶时的目标轨迹的本车辆的行驶轨迹，通过本车辆中设置的传感器，检测相对于本车辆而位于车宽方向的其它车辆的位置，基于其它车辆的位置，运算其它车辆行驶的他车车道内的其它车辆的位置的偏向，根据偏向校正本车辆的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN109074151A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084803.7
申请日：2016-04-20
Inventor： 辻正文
IPC: G06F3/01 , B60R11/02 , G06F3/0346 , G06F3/048
Abstract: 提供一种使用使具备显示部(101)的显示装置(100)显示信息的处理器(110)来使显示部(101)显示信息的方法，通过与显示装置(100)成一体的摄像装置(102)来拍摄显示装置(100)的使用者，根据通过摄像装置(102)拍摄到的图像来检测使用者的视线，判定显示装置(100)的显示部(101)存在于以检测到的使用者的视线为中心的中心视野区域(C)和中心视野区域(C)的外侧的周边视野区域(P)中的哪个视野区域，在显示部(101)存在于中心视野区域(C)的情况下，使通知信息以第一显示方式显示于显示部(101)，在显示部(101)存在于周边视野区域(P)的情况下，使通知信息以与第一显示方式相比抽象度高的第二显示方式显示于显示部(101)。
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