公开(公告)号：CN109791734A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201680089464.1

申请日：2016-09-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  H.姜

IPC: G08G1/16 ,  B60W50/14 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明的驾驶辅助方法在向本车辆的乘员请求通过交叉路口的认可且从乘员接受认可时，控制本车辆通过交叉路口的自动驾驶车辆中，检测本车辆接近的交叉路口的状况，并基于检测到的交叉路口的状况判断本车辆是否需要在交叉路口临时停止，在判断为需要临时停止的情况下，使向乘员请求通过交叉路口的认可的时刻比无需临时停止的情况延迟。

公开(公告)号：CN109476311A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201680086104.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  根本英明 ,  H.姜

IPC: B60W30/14 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 在可切换手动驾驶和自动驾驶的车辆中，本发明的驾驶控制方法在从自动驾驶向手动驾驶切换时，将自动驾驶的驾驶特性变更为适于向手动驾驶切换的切换驾驶特性，然后切换到手动驾驶。

公开(公告)号：CN109476311B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201680086104.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  根本英明 ,  H.姜

IPC: B60W30/14 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 在可切换手动驾驶和自动驾驶的车辆中，本发明的驾驶控制方法在从自动驾驶向手动驾驶切换时，将自动驾驶的驾驶特性变更为适于向手动驾驶切换的切换驾驶特性，然后切换到手动驾驶。