直动旋转驱动装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108028593A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201680053948.0

    申请日:2016-09-16

    Abstract: 提供能够抑制在使输出轴直动或者旋转时因安装在输出轴上的磁尺而引起的惯性的直动旋转驱动装置。直动旋转驱动装置(1)具有输出轴(2)、直线马达部(3)、旋转马达部(4)、滚珠花键轴承(5)、磁尺(8)、直动检测用的第1磁检测元件(41)以及旋转检测用的第2磁检测元件(42)。磁尺(8)具有格子状的磁化图案(37),该磁化图案(37)在绕着轴线(L)的圆周面上沿着轴线(L)方向交替地排列有S极和N极,并且绕着轴线(L)交替地磁化出S极和N极。第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)与磁化图案(37)对置配置。由于能够利用与同一磁化图案(37)对置的第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)来检测直动位置和转动位置,因此直动旋转检测器(7)不会在轴线(L)方向上大型化,重量不会增加。

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