公开(公告)号：CN108886318A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780020599.7

申请日：2017-03-30

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 黑泽博德

IPC: H02K41/03 ,  H02K15/14 ,  H02K21/14

Abstract: 提供直动旋转驱动装置，能够使输出轴的轴线、旋转驱动部的转子的旋转中心线以及输出轴的直动方向一致。直动旋转驱动装置(1)具备：输出轴(2)；旋转驱动部(21)，其用于使输出轴(2)旋转；直动驱动部(22)，其使输出轴(2)直动；以及滚珠花键轴承(36)，其同轴地将输出轴(2)支承为能够沿轴线方向移动，并且将旋转驱动部(21)的旋转传递到输出轴(2)。旋转驱动部(21)是旋转马达，具备：环状的转子(41)，其内径尺寸比滚珠花键轴承(36)大；以及一对轴承(42、43)，它们在轴线方向X上分离的位置保持转子(41)且转子(41)能够在绕轴线的方向(θ)上旋转。滚珠花键轴承(36)在转子(41)的内周侧以在与转子(41)之间具有径向的间隙的状态固定于转子(41)，滚珠花键轴承(36)与转子(41)一体地旋转。

公开(公告)号：CN108028593A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680053948.0

申请日：2016-09-16

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 黑泽博德 ,  渡部聪一 ,  森山克也 ,  有贺英吉

IPC: H02K41/03 ,  G01B7/00 ,  G01D5/12

CPC classification number: G01B7/003 ,  G01D5/145 ,  G01D5/2451 ,  H02K11/215 ,  H02K41/03 ,  H02K41/031 ,  H02K2201/18

Abstract: 提供能够抑制在使输出轴直动或者旋转时因安装在输出轴上的磁尺而引起的惯性的直动旋转驱动装置。直动旋转驱动装置(1)具有输出轴(2)、直线马达部(3)、旋转马达部(4)、滚珠花键轴承(5)、磁尺(8)、直动检测用的第1磁检测元件(41)以及旋转检测用的第2磁检测元件(42)。磁尺(8)具有格子状的磁化图案(37)，该磁化图案(37)在绕着轴线(L)的圆周面上沿着轴线(L)方向交替地排列有S极和N极，并且绕着轴线(L)交替地磁化出S极和N极。第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)与磁化图案(37)对置配置。由于能够利用与同一磁化图案(37)对置的第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)来检测直动位置和转动位置，因此直动旋转检测器(7)不会在轴线(L)方向上大型化，重量不会增加。

公开(公告)号：CN108028594A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680054243.0

申请日：2016-09-16

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 黑泽博德

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03

Abstract: 本发明提供一种直线马达。该直线马达能够将多个线圈以在轴线方向上排列的状态固定，无需使各线圈支承于绕线架等。直线马达部(3)具有：利用树脂(18)覆盖而固定同轴地配置的三个线圈(17)而成的多个筒状的线圈单元(19)；以及包括永久磁铁(13)的动子(11)。多个线圈单元(19)在轴线方向(X)上同轴地联结。动子(11)在多个线圈单元(19)的内周侧沿轴线方向(X)移动。在为了改变使动子(11)移动的推力而增减线圈(17)的数量的情况下，只要增减线圈单元(19)的数量，并将增减的数量的线圈单元(19)在轴线方向(X)上联结即可。在轴线方向(X)上联结多个线圈单元(19)的状态是与多个线圈(17)被树脂(18)覆盖并固定的状态相同的状态。