公开(公告)号：CN109153410A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780031260.7

申请日：2017-07-04

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 椿贵弘 ,  三浦友博 ,  须永崇 ,  木暮伸昭

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P29/64 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置不但考虑了多相线圈的各个相之间的传热现象，而且还考虑了控制基板与线圈之间的传热现象，这样就能够以更高的精度来估计出线圈温度。本发明的电动助力转向装置具备了“对多相电动机进行控制”的控制基板，该电动助力转向装置具备温度传感器和线圈温度估计单元，其中，温度传感器检测出控制基板的基板温度；线圈温度估计单元通过多相电动机的各个相的电动机电流以及基板温度，并且，基于“因各个相的线圈之间的温度差而产生的各个相之间的传热现象”以及“线圈与控制基板之间的传热现象”，来估计出各个相的线圈温度。

公开(公告)号：CN109891739A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201780066145.3

申请日：2017-11-08

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 椿贵弘 ,  三浦友博 ,  须永崇 ,  木暮伸昭 ,  上口晴彦

IPC: H02P29/64 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P25/22 ,  H02P27/08 ,  H02P29/028 ,  H02P29/68

Abstract: 提供一种电动助力转向装置，对于多相电动机，除了考虑线圈间的传热现象之外，还考虑控制基板与线圈间的传热现象，能够进行更高精度的线圈温度的估计。在具备控制具有双系统电动机绕组的多相电动机的控制基板的电动助力转向装置中，具备：温度传感器，其检测控制基板的基板温度；和线圈温度估计单元，其根据多相电动机的全部电动机电流和基板温度，基于由于全部线圈间的温度差产生的全部线圈间的传热现象、以及线圈与控制基板间的传热现象来估计全部线圈温度。

公开(公告)号：CN109891738A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201780066119.0

申请日：2017-11-08

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 椿贵弘 ,  上口晴彦 ,  三浦友博 ,  木暮伸昭

IPC: H02P29/64 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P27/06 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 提供一种电动助力转向装置，针对具有多系统电动机绕组的多相电动机，除了考虑多相线圈的各相间的传热现象之外，还考虑控制基板与线圈间的传热现象，从而能够进行更高精度的线圈温度的估计，并且，在任意的系统发生异常的情况下，都能够进行线圈温度的估计。所述电动助力转向装置具备：温度传感器，其检测控制基板的基板温度；和线圈温度估计单元，其根据多相电动机的各相的电动机电流求取各相的线圈发热量和控制基板的基板发热量，根据线圈发热量、基板发热量和基板温度，基于由于各相的线圈间的温度差而产生的各相间的传热现象、以及线圈与控制基板间的传热现象来估计各相的线圈温度，线圈温度估计单元在任意的系统发生了异常的情况下，根据对在正常的系统中求出的线圈发热量和基板发热量进行校正后得到的值以及基板温度来估计线圈温度，传热现象由微分方程式来表示。