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公开(公告)号：CN107251081B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201580076827.3
申请日：2015-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06Q50/02
Abstract: 车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存储表示目标轨道的地图数据；误差计算部(262)，其基于地图数据及本机位置信息来计算本机位置相对于目标轨道的位置偏离量；脱离判定部(264)，其在所计算出的位置偏离量成为容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部(266)，其在脱离判定部(264)判定为已脱离时，提取存储在易失性存储部(265)内的日志数据中的、从脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的日志数据，且使其迁移存储到非易失性存储部(267)内，并使在脱离的时间点之后输出的日志数据存储到非易失性存储部(267)内。
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公开(公告)号：CN115244485A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180018847.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 发明的目的为，提供能够有效抑制车辙的产生的自主行驶系统。另外，进一步的目的为，在包括行驶于由相向车道构成的运输路线内的无人车辆的自主行驶系统中，提供能够在防止向相向车辆接近的同时抑制车辙的产生的自主行驶系统。车载控制装置(200)具有：偏移量决定部(202)，其基于经由无线通信装置(240)接收到的共通偏移信息来决定基于地图信息(251)的行驶路径(60)的偏移量并生成目标轨道(62)；和自主行驶控制部(201)，其基于目标轨道(62)和本车位置而输出进行车身的行驶控制的行驶指示以追随于附加有偏移量的目标轨道(62)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107251081A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076827.3
申请日：2015-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06Q50/02
Abstract: 车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存储表示目标轨道的地图数据；误差计算部(262)，其基于地图数据及本机位置信息来计算本机位置相对于目标轨道的位置偏离量；脱离判定部(264)，其在所计算出的位置偏离量成为容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部(266)，其在脱离判定部(264)判定为已脱离时，提取存储在易失性存储部(265)内的日志数据中的、从脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的日志数据，且使其迁移存储到非易失性存储部(267)内，并使在脱离的时间点之后输出的日志数据存储到非易失性存储部(267)内。
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公开(公告)号：CN106575489A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580043092.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , E02F9/261 , G01C21/32 , G05D2201/021 , G09B29/00 , G09B29/003 , G09B29/007
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置，其能够提高可行驶地图信息中的作业场地的边界的提取精度。本发明具备：地图信息存储部(18)，其存储表示自卸卡车(7)能够行驶的区域的地图数据(18A)；作业机械信息积蓄部(19)，其积蓄液压挖掘机(6)的位置数据(6A)和运转数据(6B)；运转区域运算处理部(21)，其基于积蓄在作业机械信息积蓄部(19)中的位置数据(6A)和运转数据(6B)对液压挖掘机(6)的运转区域进行运算；以及地图信息更新部(22)，其通过将由运转区域运算处理部(21)运算出的液压挖掘机(6)的运转区域相对于存储在地图信息存储部(18)的地图数据(18A)进行对照，来修改地图数据(18A)中的装载场地(1)的边界(18a)而更新地图数据(18A)。
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公开(公告)号：CN115298719B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202180022636.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 目的为，提供通过控制有人车辆与无人车辆的干涉而能够同时实现确保在矿山内行驶的有人车辆以及无人车辆的安全性以及抑制生产性下降的交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器进行无线通信的显示装置。交通管制服务器(31)的干涉控制部(311c)根据有人车辆(70－1)的停止触发区域分别与如下区域之间的重叠(干涉)而生成用于相对于有人车辆(70－1)进行警告画面显示和警告鸣响中的至少一个的警告信息，上述区域是对无人车辆(20－1)设定的行驶许可区间以及对无人车辆(20－1)接下来设定的预定的行驶许可区间、即随后行驶许可区间和相对于行驶许可区间设定的警告区域，服务器侧通信控制部(311e)相对于有人车辆(70－1)发送警告信息。
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公开(公告)号：CN115298719A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180022636.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 目的为，提供通过控制有人车辆与无人车辆的干涉而能够同时实现确保在矿山内行驶的有人车辆以及无人车辆的安全性以及抑制生产性下降的交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器进行无线通信的显示装置。交通管制服务器(31)的干涉控制部(311c)根据有人车辆(70－1)的停止触发区域分别与如下区域之间的重叠(干涉)而生成用于相对于有人车辆(70－1)进行警告画面显示和警告鸣响中的至少一个的警告信息，上述区域是对无人车辆(20－1)设定的行驶许可区间以及对无人车辆(20－1)接下来设定的预定的行驶许可区间、即随后行驶许可区间和相对于行驶许可区间设定的警告区域，服务器侧通信控制部(311e)相对于有人车辆(70－1)发送警告信息。
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公开(公告)号：CN106575489B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201580043092.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置，其能够提高可行驶地图信息中的作业场地的边界的提取精度。本发明具备：地图信息存储部(18)，其存储表示自卸卡车(7)能够行驶的区域的地图数据(18A)；作业机械信息积蓄部(19)，其积蓄液压挖掘机(6)的位置数据(6A)和运转数据(6B)；运转区域运算处理部(21)，其基于积蓄在作业机械信息积蓄部(19)中的位置数据(6A)和运转数据(6B)对液压挖掘机(6)的运转区域进行运算；以及地图信息更新部(22)，其通过将由运转区域运算处理部(21)运算出的液压挖掘机(6)的运转区域相对于存储在地图信息存储部(18)的地图数据(18A)进行对照，来修改地图数据(18A)中的装载场地(1)的边界(18a)而更新地图数据(18A)。
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