公开(公告)号：CN112166344A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201980034007.6

申请日：2019-05-09

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 和智勇介 ,  中村宝弘

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/02 ,  G01S13/42 ,  B60R99/00

Abstract: 本发明提供一种检测装置。在检测装置(1)中，发射天线(TXANT1)对空间发射调制信号。接收天线(RXANT1～RXANTN)接收从发射天线(TXANT1)发射的调制信号的反射波。计算部具备距离峰值检测部(31～3N)和方位检测部(34)，每隔一定时间根据接收天线(RXANT1～RXANTN)接收到的反射波的接收信号取得对象物的距离和方位，根据取得的对象物的距离和方位计算距离的时间变化量。边角检测部(35)根据计算部计算出的时间变化量检测对象物的边角。该边角检测部对计算部计算出的时间变化量与预先设定的阈值进行比较，在时间变化量超过阈值时检测到对象物的边角并输出边角检测信号。

公开(公告)号：CN112368591A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201980042379.3

申请日：2019-05-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中村宝弘

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/03 ,  H01Q3/24 ,  H01Q21/06 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明的雷达装置具有多个接收天线(辐射重心RXANT1_R～RXANT4_R)，在由沿着预先设定的铅垂方向(Dir_E)的铅垂基准线(ELV1)和与铅垂基准线(ELV1)交叉的预先设定的水平基准线(AZM1)形成的、除铅垂基准线上和水平基准线上以外的4个象限(QAD1～QAD4)的各个象限中配置有至少一个接收天线；多个接收天线(辐射重心RXANT1_R～RXANT4_R)在沿着水平基准线的水平方向上配置在彼此不同的位置。