公开(公告)号：CN107406010A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680014086.0

申请日：2016-03-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  中沟昌宏 ,  金子聪

IPC: B60L15/20 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明提供能够提高赋予减速扭矩时的跟踪性能的车辆控制装置以及车辆控制方法。在本发明的车辆控制装置中，基于加速操作状态和前轮滑移角来算出车辆产生的减速扭矩。具体地，当在滑行扭矩作用时变为转弯状态的情况下，通过以使滑行扭矩的绝对值变小的方式进行修正，来提高跟踪性能以及驾驶性能。

公开(公告)号：CN102689604A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210056832.6

申请日：2012-03-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  中沟昌宏

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种能够提高振动抑制效果的电动车辆的控制装置。本发明的电动车辆具有：电动机(100)，其以经由车轴(106)对左右后轮(RL、RR)赋予转矩的方式连接；变换器(103)，其对电动机(100)供给电流；车辆控制器(111)，其以对左右后轮(RL、RR)赋予预先设定的、对应于加速操作量的转矩指令基准值的方式控制变换器(103)，在该电动车辆的控制装置中，具有计算车速的旋转传感器(101)，车辆控制器(111)在算出的车速处于规定的速度区域时，在使转矩指令基准值增加或减少之后，使其回归到转矩指令基准值。

公开(公告)号：CN102689604B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201210056832.6

申请日：2012-03-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  中沟昌宏

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种能够提高振动抑制效果的电动车辆的控制装置。本发明的电动车辆具有：电动机(100)，其以经由车轴(106)对左右后轮(RL、RR)赋予转矩的方式连接；变换器(103)，其对电动机(100)供给电流；车辆控制器(111)，其以对左右后轮(RL、RR)赋予预先设定的、对应于加速操作量的转矩指令基准值的方式控制变换器(103)，在该电动车辆的控制装置中，具有计算车速的旋转传感器(101)，车辆控制器(111)在算出的车速处于规定的速度区域时，在使转矩指令基准值增加或减少之后，使其回归到转矩指令基准值。