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公开(公告)号：CN112292293A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201980038611.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 车轮速度传感器分别检测多个车轮的车轮速度(即，左前轮的车轮速度、右前轮的车轮速度、左后轮的车轮速度、右后轮的车轮速度)。制动用控制装置控制电动马达的驱动。在保持制动力之后，当车轮速度传感器从至少两个车轮检测到轮速脉冲时，制动用控制装置驱动电动马达以使制动力增大。
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