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公开(公告)号：JP2018108041A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2016257003
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工業株式会社
CPC classification number: A01G27/003 , A01G25/09 , A01G27/008 , G06K2209/17
Abstract: 【課題】 植物を育成する場合、培地の状態を判断したり、給水のタイミングを判断したりすることが難しい。 【解決手段】 植物の画像の画像データを取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像データに基づいて、(i)植物の形状及び(ii)植物の先端部分の少なくとも一方を認識する形態認識部と、形態認識部が認識した植物の形状及び植物の先端部分の少なくとも一方の特徴に基づいて、(a)植物の培地の含水の度合い、(b)植物への給水の要否及び(c)植物への給水量の少なくとも1つを決定する決定部とを備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6101718B2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：JP2015025492
申请日：2015-02-12
Applicant: 本田技研工業株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , F02D13/06 , F02D17/02 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/24 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/20 , F02D29/02 , F02D29/06 , F02D41/0002 , F02D41/0087 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/545 , B60L2260/24 , B60L2270/145 , B60W2710/06 , B60W2710/0633 , F16H3/006 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/905 , Y10S903/93
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018109849A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2016257005
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工業株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0208 , G05D2201/0209
Abstract: 【課題】 自律走行する作業機を監視、警備又は警護の用途に利用する場合において、人を感知するたびに走行ルート又は動作モードを変更すると、作業の効率が大きく低下する。 【解決手段】 監視装置の監視対象の変化を検出する検出部と、検出部が検出した監視対象の変化の内容に応じて、監視装置の動作モードを決定する動作モード決定部とを備える。監視装置は、監視対象の監視作業、警備作業及び警護作業からなる群から選択される第1作業とは異なる第2作業を実行するための作業機器を備えてよい。動作モード決定部は、検出部が検出した監視対象の変化の内容に応じて、監視対象に対する脅威の水準を示す警戒レベルを決定する警戒レベル決定部と、警戒レベル決定部が決定した警戒レベルに応じて、第2作業に関する動作の内容を示す第2動作モードを決定する第2動作モード決定部とを有してよい。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018108040A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2016257002
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工業株式会社
CPC classification number: A01D34/008 , A01D34/82 , A01G25/167
Abstract: 【課題】 芝刈機が自律走行しながら作業している場合、作業中に芝刈り用のブレードが摩耗又は破損すると、作業品質又は作業効率が低下する。 【解決手段】 自律移動機能を有する作業機において、作業機の作業対象を切断する切断部と、切断部が切断した作業対象を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像に基づいて、切断部の状態を判定する判定部とを備える。判定部は、切断部の状態に関する判定結果に基づいて、切断部の保守又は点検の要否を判定してもよい。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP5696143B2
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：JP2012520482
申请日：2011-06-15
Applicant: 本田技研工業株式会社
IPC: B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/04 , B60W10/11 , F02D13/06 , B60W10/06
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/24 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/20 , F02D29/02 , F02D29/06 , F02D41/0002 , F02D41/0087 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/545 , B60L2260/24 , B60L2270/145 , B60W2710/06 , B60W2710/0633 , F16H3/006 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/905 , Y10S903/93
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