公开(公告)号：CN102385383B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201110201542.1

申请日：2011-07-12

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 原田圭三

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明提供一种行驶车，具有：障碍物传感器；控制器，根据所述障碍物传感器检测的检测结果，使所述行驶车进行回避障碍物的第一回避动作；存储部，用于存储表示障碍物的位置的位置信息、和表示第一回避动作中的行驶车的左右方向的回避宽度的回避宽度信息，控制器，(a)在位置信息和回避宽度信息被存储在存储部中后，在障碍物传感器在行驶车与障碍物的距离为第一距离以下的时刻检测到位置信息所表示的位置处的障碍物的存在的情况下，(b)在行驶车与障碍物的距离达到第二距离前，使行驶车开始进行用于回避障碍物的第二回避动作、即利用了存储在存储部中的回避宽度信息的第二回避动作。

公开(公告)号：CN102385383A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110201542.1

申请日：2011-07-12

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 原田圭三

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明提供一种行驶车，具有：障碍物传感器；控制器，根据所述障碍物传感器检测的检测结果，使所述行驶车进行回避障碍物的第一回避动作；存储部，用于存储表示障碍物的位置的位置信息、和表示第一回避动作中的行驶车的左右方向的回避宽度的回避宽度信息，控制器，(a)在位置信息和回避宽度信息被存储在存储部中后，在障碍物传感器在行驶车与障碍物的距离为第一距离以下的时刻检测到位置信息所表示的位置处的障碍物的存在的情况下，(b)在行驶车与障碍物的距离达到第二距离前，使行驶车开始进行用于回避障碍物的第二回避动作、即利用了存储在存储部中的回避宽度信息的第二回避动作。