公开(公告)号：CN114667260B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202080078148.0

申请日：2020-09-15

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治 ,  岩田和也

IPC: B65G1/04

Abstract: 悬挂式搬送车(1)沿着支承于顶棚(C)的轨道(4)行驶并且向设置于地面(F)的货架(3)的架部(3A)移载物品(A)，该悬挂式搬送车具备：具有行驶马达(25)且沿着轨道(4)行驶的第一行驶台车(21A)以及第二行驶台车(21B)；顶棚侧单元(20)，其从第一行驶台车(21A)以及第二行驶台车(21B)向下方悬吊并且具有向货架(3)的架部(3A)移载物品(A)的移载部42；地面侧单元(50)，其相对于顶棚侧单元(20)能够相对移动地设置，并且具有作为与设置于地面(F)的第一引导部(91)接触的接触部的行驶滚轮(52)；以及检测顶棚侧单元(20)与地面侧单元(50)的相对距离的距离传感器(61)。

公开(公告)号：CN114667260A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080078148.0

申请日：2020-09-15

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治 ,  岩田和也

IPC: B65G1/04

Abstract: 悬挂式搬送车(1)沿着支承于顶棚(C)的轨道(4)行驶并且向设置于地面(F)的货架(3)的架部(3A)移载物品(A)，该悬挂式搬送车具备：具有行驶马达(25)且沿着轨道(4)行驶的第一行驶台车(21A)以及第二行驶台车(21B)；顶棚侧单元(20)，其从第一行驶台车(21A)以及第二行驶台车(21B)向下方悬吊并且具有向货架(3)的架部(3A)移载物品(A)的移载部42；地面侧单元(50)，其相对于顶棚侧单元(20)能够相对移动地设置，并且具有作为与设置于地面(F)的第一引导部(91)接触的接触部的行驶滚轮(52)；以及检测顶棚侧单元(20)与地面侧单元(50)的相对距离的距离传感器(61)。