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公开(公告)号：CN111788106B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980016432.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B61L27/04 , B61L27/20 , B61B3/02 , G05D1/02 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及一种输送系统，具备：多个输送车，沿着轨道行驶，并输送货物；以及控制器，对多个输送车的行驶进行控制，轨道具有第1主轨道、在该第1主轨道上相互分离地配置的多个汇合点、以及分别经由互不相同的汇合点与第1主轨道相连的多条支线轨道，各汇合点在第1主轨道上相互分离，在多条支线轨道上分别存在与用于输送车交接货物的交接口对应的停止位置，控制器对于停止在多条支线轨道各自的与交接口对应的停止位置上的各输送车，使下游侧的支线轨道的输送车与上游侧的支线轨道的输送车同时起步，或使下游侧的支线轨道的输送车比上游侧的支线轨道的输送车先起步。
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公开(公告)号：CN114080364B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202080049869.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G43/10 , B65G35/00 , H01L21/673
Abstract: 本发明的行驶车系统缓和行驶车的堵塞来抑制死锁现象的产生。行驶车系统具备多个行驶车(V)、以及呈格子状设置且供行驶车(V)能够选择性地第一方向(DR1)以及第二方向(DR2)的某一个方向前进的轨道(R)，控制器(TC)在存在要从规定的单元格(C)驶向目的地而第一方向(DR1)前进的行驶车(V)的情况下，判断是否向该行驶车(V)赋予相对于规定的单元格(C)在第一方向(DR1)上相邻的单元格(C)的占用许可，行驶车(V)在从控制器(TC)得到相邻的单元格(C)的占用许可的情况下向第一方向(DR1)前进，而在没有得到占用许可的情况下在规定的单元格(C)中停止，控制器(TC)在行驶车(V)没有得到相邻的单元格(C)的占用许可而在规定的单元格(C)中持续停止了规定时间的情况下，向行驶车(V)分配将从规定的单元格(C)起在第二方向(DR2)上的多个单元格之后的单元格(C)设为用于驶向目的地的经由地的行驶指令。
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公开(公告)号：CN113841099B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080036861.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/43 , B61B13/00 , H01L21/673
Abstract: 【课题】在通过排他控制防止行驶车彼此的干涉的同时，尽量避免因排他控制而阻碍其他行驶车的动作。【解决方案】行驶车系统具备多台行驶车、和能够与多台行驶车通信并控制多台行驶车的控制器，在行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在由多台行驶车中的某一台占据该封锁区域的情况下不使其他行驶车进入，控制器在行驶车应执行的一系列动作中，将从行驶车开始行驶起到在执行一系列动作所包含的规定动作之前停止为止设为段落，而进行是否对行驶车给予针对行驶车为了执行动作而应要占据的封锁区间的占据许可的判断。
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公开(公告)号：CN114341026B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202080062298.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及搬运系统以及网格系统。搬运系统具备多个搬运台车和控制器。搬运台车具有行驶部及移载部。控制器在移载时进行封锁控制，封锁控制禁止除该搬运台车以外的其他搬运台车进入与在俯视时当物品的移载时该搬运台车所占有的区域对应的封锁区域。搬运台车在将物品在与载置台之间移载的情况下，沿着从第一方向访问该载置台的路径行驶。搬运台车从第一方向访问该载置台时的封锁区域的面积为搬运台车从与第一方向不同的第二方向访问该载置台时的封锁区域的面积以下。
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公开(公告)号：CN114341026A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080062298.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及搬运系统以及网格系统。搬运系统具备多个搬运台车和控制器。搬运台车具有行驶部及移载部。控制器在移载时进行封锁控制，封锁控制禁止除该搬运台车以外的其他搬运台车进入与在俯视时当物品的移载时该搬运台车所占有的区域对应的封锁区域。搬运台车在将物品在与载置台之间移载的情况下，沿着从第一方向访问该载置台的路径行驶。搬运台车从第一方向访问该载置台时的封锁区域的面积为搬运台车从与第一方向不同的第二方向访问该载置台时的封锁区域的面积以下。
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公开(公告)号：CN114080364A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202080049869.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G43/10 , B65G35/00 , H01L21/673
Abstract: 本发明的行驶车系统缓和行驶车的堵塞来抑制死锁现象的产生。行驶车系统具备多个行驶车(V)、以及呈格子状设置且供行驶车(V)能够选择性地第一方向(DR1)以及第二方向(DR2)的某一个方向前进的轨道(R)，控制器(TC)在存在要从规定的单元格(C)驶向目的地而第一方向(DR1)前进的行驶车(V)的情况下，判断是否向该行驶车(V)赋予相对于规定的单元格(C)在第一方向(DR1)上相邻的单元格(C)的占用许可，行驶车(V)在从控制器(TC)得到相邻的单元格(C)的占用许可的情况下向第一方向(DR1)前进，而在没有得到占用许可的情况下在规定的单元格(C)中停止，控制器(TC)在行驶车(V)没有得到相邻的单元格(C)的占用许可而在规定的单元格(C)中持续停止了规定时间的情况下，向行驶车(V)分配将从规定的单元格(C)起在第二方向(DR2)上的多个单元格之后的单元格(C)设为用于驶向目的地的经由地的行驶指令。
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公开(公告)号：CN111788106A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980016432.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B61L27/00 , B61B3/02 , G05D1/02 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及一种输送系统，具备：多个输送车，沿着轨道行驶，并输送货物；以及控制器，对多个输送车的行驶进行控制，轨道具有第1主轨道、在该第1主轨道上相互分离地配置的多个汇合点、以及分别经由互不相同的汇合点与第1主轨道相连的多条支线轨道，各汇合点在第1主轨道上相互分离，在多条支线轨道上分别存在与用于输送车交接货物的交接口对应的停止位置，控制器对于停止在多条支线轨道各自的与交接口对应的停止位置上的各输送车，使下游侧的支线轨道的输送车与上游侧的支线轨道的输送车同时起步，或使下游侧的支线轨道的输送车比上游侧的支线轨道的输送车先起步。
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公开(公告)号：CN119096211A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380036059.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D105/20
Abstract: 一种搬运系统，具有：复数台搬运车，沿轨道行进，搬运货物；以及控制器，控制复数台搬运车的行进；轨道具有主轨道、以及经由相互不同的分支点从主轨道分支的第一支线轨道；控制器执行使搬运车进入第一支线轨道各个的进入控制，在进入控制中，按照与各搬运车向第一支线轨道进入的进入状态相关的进入信息相对应的优先顺序，使搬运车进入第一支线轨道中的任一条。
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公开(公告)号：CN118679439A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380020678.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 搬送系统具备：沿着轨道行驶并搬送货物的多台搬送车；以及对多台搬送车的行驶进行控制的控制器。轨道具有：第1主轨道；和经由彼此不同的合流点与第1主轨道相连的多个支线轨道。控制器执行如下出发控制，即，使停止在多个支线轨道各自的停止位置处的各搬送车按多个支线轨道的每一个朝向第1主轨道出发。在出发控制中，根据在轨道上的规定区间中有无搬送车，而禁止停止在多个支线轨道各自的停止位置处的各搬送车中的至少某一台搬送车出发。
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公开(公告)号：CN113874271B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202080036239.8
申请日：2020-03-17
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 【课题】抑制控制器与行驶车之间的通信次数，且避免因排他控制导致对行驶车的行驶阻碍。【解决手段】行驶车系统具备多台行驶车和控制多台行驶车的控制器，在行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在被某一台行驶车占据的情况下不使其他行驶车进入，行驶车将针对根据指令确定的自身应要占据的多个封锁区间的占据许可，汇总为一个信息并利用一次通信对控制器进行请求，控制器遵照预先设定的规定基准，对被由行驶车请求了占据许可的多个封锁区间中的、从基于该行驶车的行驶方向首先应要占据的一侧起连续且能够许可的一个或多个封锁区间进行判断，对行驶车给予判断成能够许可的一个或多个封锁区间的占据许可。
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