公开(公告)号：CN106458443A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580021514.8

申请日：2015-04-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 伊藤靖久 ,  池田昌弘 ,  今村雄一

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67769

Abstract: 能够利用处理装置(2)上部的顶棚空间暂存多个货物。顶棚保管系统(6)具备：桥式吊车(22)及其行驶路线(8-10)；相对于处理装置(2)将货物搬入搬出的往复台车(24)及其行驶路线(12、14)；桥式吊车(22)和往复台车(24)均能够将货物自由地搬入搬出的OHT口(30、31)；以及设置在处理装置(2)上部的顶棚空间、且用于供往复台车(24)载置货物的暂存区(32)，往复台车(24)的行驶路线(12、14)配置成使得往复台车(24)能够在处理装置(2)的装载口(4)、暂存区(32)以及OHT口(30、31)之间自由地交接货物。

公开(公告)号：CN114080364A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080049869.9

申请日：2020-05-29

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 北村亘 ,  池田昌弘 ,  青木荣二郎 ,  中川敏一

IPC: B65G43/10 ,  B65G35/00 ,  H01L21/673

Abstract: 本发明的行驶车系统缓和行驶车的堵塞来抑制死锁现象的产生。行驶车系统具备多个行驶车(V)、以及呈格子状设置且供行驶车(V)能够选择性地第一方向(DR1)以及第二方向(DR2)的某一个方向前进的轨道(R)，控制器(TC)在存在要从规定的单元格(C)驶向目的地而第一方向(DR1)前进的行驶车(V)的情况下，判断是否向该行驶车(V)赋予相对于规定的单元格(C)在第一方向(DR1)上相邻的单元格(C)的占用许可，行驶车(V)在从控制器(TC)得到相邻的单元格(C)的占用许可的情况下向第一方向(DR1)前进，而在没有得到占用许可的情况下在规定的单元格(C)中停止，控制器(TC)在行驶车(V)没有得到相邻的单元格(C)的占用许可而在规定的单元格(C)中持续停止了规定时间的情况下，向行驶车(V)分配将从规定的单元格(C)起在第二方向(DR2)上的多个单元格之后的单元格(C)设为用于驶向目的地的经由地的行驶指令。

公开(公告)号：CN106458444B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201580023731.0

申请日：2015-04-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 池田昌弘 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明的的搬送系统及搬送方法使用多个缓存区(22)和能够自由地选择行走路径的多个局地台车(16)灵活地将物品搬入搬出装载口(14)。使具有提升卷扬机(50)的多个桥式吊车(4)沿着桥式吊车(4)的行走路径(6)行走。在桥式吊车(4)的行走路径的下部和多个装载口(14)的上部比装载口(14)高的位置，配置局地台车(16)的行走路径(20)，使具备提升卷扬机(50)的多个局地台车(16)行走，沿着局地台车(16)的行走路径(20)设置多个缓存区(22)。局地台车(16)的行走路径(20)平行地设置多个，并且在局地台车(16)的行走路径(20)之间，局地台车(16)自由分支和汇合。用局地台车(16)在装载口(14)与缓存区(22)之间根据所述控制器的控制搬送物品，用桥式吊车(4)对装载口(14)或缓存区(22)通过所述控制器的控制移载物品，并且与离开局地台车(16)的行走路径(20)的区间之间搬送物品。

公开(公告)号：CN106458444A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580023731.0

申请日：2015-04-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 池田昌弘 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明的搬送系统及搬送方法使用多个缓存区(22)和能够自由地选择行走路径的多个局地台车(16)灵活地将物品搬入搬出装载口(14)。使具有提升卷扬机(50)的多个桥式吊车(4)沿着桥式吊车(4)的行走路径(6)行走。在桥式吊车比装载口(14)高的位置，配置局地台车(16)的行走路径(20)，使具备提升卷扬机(50)的多个局地台车(16)行走，沿着局地台车(16)的行走路径(20)设置多个缓存区(22)。局地台车(16)的行走路径(20)平行地设置多个，并且在局地台车(16)的行走路径(20)之间，局地台车(16)自由分支和汇合。用局地台车(16)在装载口(14)与缓存区(22)之间根据所述控制器的控制搬送物品，用桥式吊车(4)对装载口(14)或缓存区(22)通过所述控制器的控制移载物品，并且与离开局地台车(16)的行走路径(20)的区间之间搬送物品。(4)的行走路径的下部和多个装载口(14)的上部

公开(公告)号：CN114080364B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202080049869.9

申请日：2020-05-29

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 北村亘 ,  池田昌弘 ,  青木荣二郎 ,  中川敏一

IPC: B65G43/10 ,  B65G35/00 ,  H01L21/673

Abstract: 本发明的行驶车系统缓和行驶车的堵塞来抑制死锁现象的产生。行驶车系统具备多个行驶车(V)、以及呈格子状设置且供行驶车(V)能够选择性地第一方向(DR1)以及第二方向(DR2)的某一个方向前进的轨道(R)，控制器(TC)在存在要从规定的单元格(C)驶向目的地而第一方向(DR1)前进的行驶车(V)的情况下，判断是否向该行驶车(V)赋予相对于规定的单元格(C)在第一方向(DR1)上相邻的单元格(C)的占用许可，行驶车(V)在从控制器(TC)得到相邻的单元格(C)的占用许可的情况下向第一方向(DR1)前进，而在没有得到占用许可的情况下在规定的单元格(C)中停止，控制器(TC)在行驶车(V)没有得到相邻的单元格(C)的占用许可而在规定的单元格(C)中持续停止了规定时间的情况下，向行驶车(V)分配将从规定的单元格(C)起在第二方向(DR2)上的多个单元格之后的单元格(C)设为用于驶向目的地的经由地的行驶指令。

公开(公告)号：CN106458443B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201580021514.8

申请日：2015-04-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 伊藤靖久 ,  池田昌弘 ,  今村雄一

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67769

Abstract: 能够利用处理装置(2)上部的顶棚空间暂存多个货物。顶棚保管系统(6)具备：桥式吊车(22)及其行驶路线(8‑10)；相对于处理装置(2)将货物搬入搬出的往复台车(24)及其行驶路线(12、14)；桥式吊车(22)和往复台车(24)均能够将货物自由地搬入搬出的OHT口(30、31)；以及设置在处理装置(2)上部的顶棚空间、且用于供往复台车(24)载置货物的暂存区(32)，往复台车(24)的行驶路线(12、14)配置成使得往复台车(24)能够在处理装置(2)的装载口(4)、暂存区(32)以及OHT口(30、31)之间自由地交接货物。