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公开(公告)号：CN107380424B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201710640055.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 杨华东
Inventor： 杨华东
Abstract: 本申请公开了一种负压吸附停留式无人机，包括机体、固定安装于所述机体的动力系统，所述机体四周设置有外框，所述外框顶部形成有弹性体，所述外框四周分别设置有进气通道，所述动力系统包括处于同一水平位置的四个电机，四个所述电机分别分布于所述外框内部的四个角落，每个所述电机单独驱动一个螺旋桨，所述外框顶面高度高于所述电机和所述螺旋桨。本发明的优点在于有效降低无人机的输出功率、延长无人机的工作时间。
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公开(公告)号：WO2016141742A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/CN2015/097380
申请日：2015-12-15
Applicant: 杨华东
Abstract: 本申请公开了一种可快速拆卸安装固定翼无人飞行器，包括机身主体、以及安装于机身主体上的机翼和尾部，所述尾部包括尾翼以及固定在机身主体和尾翼之间的尾杆，所述机身主体上设有一尾杆通道，所述尾杆的一端安装于所述尾杆通道内，所述尾杆插置于所述尾杆通道内的深度可调。本发明的可快速拆卸安装固定翼无人飞行器，在运输过程中，尾杆可以通过前插减少占用空间。
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公开(公告)号：WO2016141743A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/CN2015/097405
申请日：2015-12-15
Applicant: 杨华东
Abstract: 本申请公开了一种电机安装座、加强件以及多旋翼无人飞行器，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。本发明的电机安装座通过上下设置的两块固定板实现与第一安装座的固定，因此电机安装座更加稳固，安装于电机安装座上的电机不易晃动。另外，固定板横跨通孔分别与第一主体部和第二主体部进行固定，同时第一固定板、第二固定板以及端板实现对主体部的包裹，如此可以保证主体部更加坚固，不易折断、弯曲变形，克服了主体部因为上下贯穿形成通孔而导致牢固度降低的技术问题。
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公开(公告)号：WO2016054863A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/CN2014/094293
申请日：2014-12-19
Applicant: 杨华东
Inventor： 杨华东
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08
Abstract: 一种多旋翼飞行器，包括支架（10）以及安装于支架上的主电机（20），所述主电机包括同轴设置的第一主电机（21）和第二主电机（22），第一主电机和第二主电机分别与第一主螺旋桨（31）和第二主螺旋桨（32）连接，所述主电机的四周绕设有至少三个副螺旋桨（40），所述副螺旋桨安装于所述支架上。主电机驱动大螺旋桨，升力效率高；主电机同轴布置，两幅主螺旋桨向相反方向旋转，抵消大扭矩；主电机布置在机身中央，使振动影响最小；副电机控制机身姿态和动作，电力消耗减少；在起飞和着陆阶段，若飞机发生意外坠毁，使维修成本和难度降低。
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公开(公告)号：WO2015117512A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/CN2014/094284
申请日：2014-12-19
Applicant: 杨华东
Inventor： 杨华东
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/14 , B64C27/59 , B64C2201/027 , B64C2201/108
Abstract: 一种多轴飞行器，包括：支架（10），支架包括平行设置的第一侧杆（11）和第二侧杆（12），以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆（13），主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部；驱动系统（20），安装于支架上，驱动系统包括一电机（21）和四个旋翼（30），四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部，电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动，同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴（25），主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015172559A1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：PCT/CN2014/094287
申请日：2014-12-19
Applicant: 杨华东
Inventor： 杨华东
IPC: B64C27/605 , B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/605
Abstract: 本申请公开了一种多旋翼变距飞行器的控制装置，所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件，所述旋翼组件包括交替设置的第一旋翼和第二旋翼，所述控制装置包括第一控制杆，所述控制杆在第一移动方向上控制所述第一旋翼的螺距增大，同时控制所述第二旋翼的螺距减小，所述第一控制杆在第二移动方向上控制所述第一旋翼的螺距减小，同时控制所述第二旋翼的螺距增大。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。相较于现有多电机驱动多旋翼飞行器，在进行自旋动作时，本发明的给电机带来的负载变化更柔和，执行自旋动作的速度更快更精准。并且相比传动方案的多个电机驱动进行自旋动作，本发明不需要频繁去改变各个电机的转速，因此更加省电。
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公开(公告)号：WO2015117509A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/CN2014/094218
申请日：2014-12-18
Applicant: 杨华东
Inventor： 杨华东
IPC: B64C27/605 , B64C27/08
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/14 , B64C27/59 , B64C2201/027 , B64C2201/108
Abstract: 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。
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公开(公告)号：WO2017035983A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/CN2015/097435
申请日：2015-12-15
Applicant: 杨华东
Inventor： 杨华东
Abstract: 一种无人机集线装置，包括电路板、以及集成于电路板上的控制模块、视频切换模块、电源转换模块和外围接口，视频切换模块连接于控制模块的输出端，电源转换模块与外部的电源连接并对输入的电压进行转换，包括第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块，外部电源经过第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块后分别输出5V、12V和3.3V电压，外围接口包括3个视频信号输入接口、航灯接口、飞控接口以及电源接口。所述集线装置将现有的多种线路集成到一个装置中，可以实现快速组装，操作方便，降低成本；应用于无人机中，可以通过一个电源实现对多种不同电路模块的电压供应。
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公开(公告)号：CN214132027U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022025933.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 杨华东
Abstract: 本实用新型公开了一种绿色环保建筑材料废料回收装置，所述壳体的内部固定连接有锥形筒，所述锥形筒的上表面开设有通孔，所述通孔的上表面粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的上表面固定连接有风机，所述风机的出风口固定连接有第一管体，所述第一管体的一端螺纹连接有第二管体，所述电机的输出端固定连有第一转轴；使本装置可适配不同类型与大小的操作台，不受操作台的限制，因切割后的木屑大小不一，过大的木屑可通过刀片进行切割，使回收后的木屑做到大小统一，并且设置了进料口，使过大的木屑可通过进料口倾倒入壳体中进行粉碎，不会因木屑过大而导致第一管体堵塞，更不会因木材过大而耽搁遗弃浪费资源，可做到节能环保，提高木材的回收率。
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