公开(公告)号：CN106274626A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610792083.1

申请日：2016-08-31

Applicant: 杨静宇

Inventor： 杨静宇

IPC: B60P3/11 ,  B62D55/06 ,  B64C27/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60P3/11 ,  B62D55/06 ,  B64C27/00 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/208 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明公开了一种可变视场高度的地面机器人，飞行器架设于机器人运动底盘顶部，并与机器人运动底盘之间通过高强度线缆连接和固定；线缆对飞行器提供电源及控制信号，控制飞行器的回收和飞行高度，飞行器安装有视频采集设备和飞控系统，飞控系统控制飞行器实现上升、空中悬停和方向调整。本发明针对当前地面机器人定位与导航所存在的不足，有效解决了机器人进入小区域复杂环境中的导航问题。

公开(公告)号：CN204331880U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420840849.5

申请日：2014-12-27

Applicant: 郑州大学 ,  李常青 ,  刘子尧 ,  杨静宇 ,  池旭 ,  卜聪 ,  吕昊东

Inventor： 李常青 ,  刘子尧 ,  杨静宇 ,  池旭 ,  卜聪 ,  吕昊东

IPC: G07C9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种存包柜，包括设置在柜门上的电控锁；所述电控锁的控制输入端与单片机的控制输出端电连接，所述单片机的信号输出端分别与显示器和串口通信模块的信号输入端电连接，所述串口通信模块的信号输出端与GSM模块的信号输入端电连接，所述单片机的信号输入端与键盘的信号输出端电连接。本实用新型优点在于结构简单，成本低，使用方便。能够发送动态密码到用户手机上，用户输入密码即可打开柜门。由于手机与人的生活密切相关，不易丢失，在保证了密码安全的同时，相比于扫码式存包柜所需成本也更加低廉。