公开(公告)号：JP6278745B2

公开(公告)日：2018-02-14

申请号：JP2014039123

申请日：2014-02-28

Applicant: 東京計器株式会社

Inventor： 羽根 冬希 ,  植芝 啓延

IPC: B63H25/04

公开(公告)号：JP2015160606A

公开(公告)日：2015-09-07

申请号：JP2014039123

申请日：2014-02-28

Applicant: 東京計器株式会社

Inventor： 羽根 冬希 ,  植芝 啓延

IPC: B63H25/04

Abstract: 【課題】より実用化に適したパラメータ同定を行う。 【解決手段】参照方位と船首方位とに基づいて船体パラメータを用いて命令舵角を出力する船舶用自動操舵装置であって、前記船体パラメータを同定する同定演算部を備え、前記同定演算部は、前記船舶用自動操舵装置で得られる所定の入力データからモデル出力データを出力する同定モデルと、前記同定モデルからのモデル出力データと、船体に係る実測値である出力データとの比較結果から前記船体パラメータを調整して同定するパラメータ調節部とを備え、前記同定モデルは、船体モデルとオフセットとを含み、該オフセットは、前記船体の船首方位の影響を受けない舵角オフセットを組み入れており、前記同定演算部は、前記船体パラメータと共に、前記舵角オフセットを同定するべきパラメータとする。 【選択図】図6

Abstract translation: 要解决的问题：执行更适合于实际应用的参数识别。解决方案：一种通过基于参考方位角和弓形方位角使用船体参数输出命令转向角的自动转向系统包括：识别操作部分， 识别船体参数。 所述识别操作部分包括：识别模型，其从由所述自动转向系统获取的预定输入数据输出模型输出数据; 以及参数调整部，其从来自识别模型的模型输出数据的比较结果与作为与船体相关的实际值的输出数据来调整并识别船体参数。 识别模型包括船体模型和偏移：离合器包含不受船体弓形方位角影响的转向角偏移，并且识别操作部分使得转向角偏移为 要识别的参数以及船体参数。