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公开(公告)号：JP2016024541A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014146898
申请日：2014-07-17
Abstract: 【課題】人為操舵と自動操舵とを取り入れながらも、運転者に負担を掛けずに効率的な作業が可能となる走行作業機及びそれに用いられる自動操舵システムの提供。 【解決手段】走行作業機及びそれに用いられる自動操舵システムは、自機位置を示す測位データを出力する測位ユニット5と、目標走行経路を算定する経路算定部81と、測位データに基づいて目標走行経路に対する走行機体1の向きを算定する向き算定部84と、目標走行経路に沿うように走行するための自動操舵データを出力する操舵データ出力部82と、自動操舵データに基づいて走行機体1を操舵するための操舵信号を生成する自動操舵部83と、人為操舵による走行中から自動操舵による走行への移行において、向き算定部84で算定された走行機体1の向きが所定の許容範囲を超えている限り、自動操舵部83による自動操舵走行への移行を禁止する自動操舵管理部85とを備えている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种行走工作机械，其在采用手动转向和自动转向时可以有效地进行工作，而不会对操作者造成负担，并且在其中使用自动转向系统。解决方案：行走工作机和自动 其中使用的转向系统包括：位置单元5，用于输出指示作业机的位置的定位数据; 用于计算目标行驶路线的路线计算单元81; 方向计算单元84，用于基于定位数据计算行进机1相对于目标行驶路线的方向; 转向数据输出单元82，用于输出自动转向数据以便沿目标行进路线行驶; 自动转向单元83，用于基于自动转向数据产生转向信号以便转向行进机1; 以及自动转向管理单元85，其在通过手动转向行驶到通过自动转向行驶的转变时，只要方向计算单元计算出的行驶机器1的方向，就禁止由自动行驶单元83进行自动行驶 84超过规定的允许范围。选择图：图1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016024540A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014146896
申请日：2014-07-17
Abstract: 【課題】衛星航法を用いた自動操舵における低速時精度低下の問題を解消する。 【解決手段】衛星航法用モジュール50と慣性航法用モジュール51とを備えた測位ユニット5と、走行機体1が走行するための目標走行経路を算定する経路算定部81と、走行機体1の低速状態を判定する低速状態判定部84aと、少なくとも衛星航法用モジュール50を用いて第1の自動操舵データを出力する衛星航法モードと、慣性航法用モジュール51を用いて第2の自動操舵データを出力する慣性航法モードとを有する操舵データ出力部82と、低速状態が判定された場合、衛星航法モードを無効にして慣性航法モードを有効にする操舵データ出力管理部85と、操舵データ出力部82から出力される自動操舵データに基づいて走行機体1を自動操舵する自動操舵部83とが備えられている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：解决使用卫星导航方式的自动转向精度在低速时间下降的问题。解决方案：行走工作机包括：作为具有卫星导航模块50和惯性导航模块的定位单元5 51; 路线计算单元81，用于计算行驶机1行驶的目标行驶路线; 用于确定行进机1的低速状态的低速状态确定单元84a; 至少具有用于使用卫星导航模块50输出第一自动驾驶数据的卫星导航模式的转向数据输出单元82和使用惯性导航模块51输出第二自动驾驶数据的惯性导航模式; 转向数据输出管理单元85，用于当确定现在处于低速状态时禁用卫星导航模式并使能惯性导航模式; 以及用于基于从转向数据输出单元82输出的自动转向数据来自动转向行驶机1的自动转向单元83.图1
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公开(公告)号：JP5953426B2
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：JP2015507972
申请日：2013-12-27
Applicant: 東京計器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , G05D1/02
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/029
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公开(公告)号：JP2016021891A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014146899
申请日：2014-07-17
Abstract: 【課題】人為操舵と自動操舵とを取り入れながらも、運転者に負担を掛けずに効率的な作業走行が可能となる走行作業機及びそれに用いられる自動操舵システムの提供。 【解決手段】走行作業機及びそれに用いられる自動操舵システムは、自機位置を示す測位データを出力する測位ユニット5と、走行機体1が自動操舵で作業走行するための目標走行経路を算定する経路算定部81と、測位データと目標走行経路とを用いて走行機体1が目標走行経路に沿うように走行するための自動操舵データを出力する操舵データ出力部82と、自動操舵データに基づいて走行機体1を操舵するための操舵信号を生成する自動操舵部83と、人為操舵走行から自動操舵走行への移行時または自動操舵走行の途中で、これから走行すべき目標走行経路の少なくとも一部の目標走行経路区間を人為操作入力に基づいて調整する目標走行経路調整部87とを備えている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种行走工作机和用于其的自动转向系统，其能够在采取手动转向和自动转向的同时执行有效的工作行驶而不施加负担。解决方案：行走工作机和自动 用于其的转向系统包括：定位单元5，用于输出指示其自身机器的位置的定位数据; 路线计算部81，用于计算行驶机体1进行通过自动转向行驶的工作的目标行驶路线; 转向数据输出部82，用于输出用于行进机体1的自动转向数据，使用定位数据和目标行驶路线沿着目标行驶路线行驶; 自动转向部分83，用于基于自动转向数据产生用于转向行进机体1的转向信号; 以及目标行驶路线调整部87，用于当从手动转向行驶转移到自动转向行驶时，或者在自动转向行驶中途时，基于手动操作输入来调整目标行驶路线的至少某个目标行驶路线区段行驶 图1
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公开(公告)号：JP2016021890A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014146897
申请日：2014-07-17
IPC: B62D6/00 , G05D1/02 , B62D137/00 , A01B69/00
Abstract: 【課題】植播系圃場作業機のための目標走行経路算定用の基準線を生成する際に運転者に要求されるティーチング操作の負担を軽減することである。 【解決手段】植播系圃場作業機及びそれに用いられる自動操舵システムは、自機位置を示す測位データを出力する測位ユニット5と、人為操舵による走行時に作業走行の開始を表す作業開始イベント及び作業走行の停止を示す作業終了イベントを前記圃場作業装置の状態に基づいて検知する作業イベント検知部84と、自動操舵で作業走行するための目標走行経路を算定する経路算定部81と、目標走行経路を算定するために用いられる基準経路を、作業開始イベントが行われた自機位置と作業終了イベントが行なわれた自機位置とから生成する基準経路生成部81aと、測位データと目標走行経路とを用いて自動操舵データを出力する操舵データ出力部82とを備えている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：减少操作者创建用于计算种植播种型田间作业机的目标行进路线的参考线所需的教学操作的负担。解决方案：种植播种式现场作业机和 用于其的自动转向系统包括：定位单元5，用于输出指示其自身机器的位置的定位数据; 工作事件检测部84，用于检测表示通过手动转向行驶时的工作行驶开始的工作开始事件;以及表示基于现场作业装置的状态的工作行驶完成的工件完成事件; 路线计算部81，用于计算通过自动转向行驶的工作目标行驶路线; 基准路径生成部81a，用于从进行作业开始事件的本机的位置和进行作业完成事件的本机的位置创建用于计算目标行驶路线的基准路线; 以及用于使用定位数据和目标旅行路线输出自动转向数据的转向数据输出部分82.选择图：图1
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