障碍检测设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1701242A

    公开(公告)日:2005-11-23

    申请号:CN200480000736.3

    申请日:2004-03-09

    Abstract: 一种障碍检测设备包括:障碍检测部分(11),用于在多个不同方向上连续发射具有预定发散角的波束,接收每个方向由障碍所反射的反射波,并检测在该方向上波束发射角度范围内存在的障碍;距离计算部分(12),用于根据从障碍检测部分输出的在该方向上反射波的接收信号,计算出表示在各个方向上障碍与车辆之间间隔的距离;障碍图像生成部分(14),当把距离计算部分为每个方向算得的距离看作图像生成的基础时,用于生成在每个方向上波束发射角度范围内形成的二维图形作为障碍图像,并生成和输出用于显示该障碍图像的图像数据;以及显示部分(15),用于接收由障碍图像生成部分生成的图像数据,并显示出表示障碍与车辆之间位置关系的图像。

    车辆周围监视系统及其方法

    公开(公告)号:CN100536564C

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200610172460.8

    申请日:2002-10-15

    Abstract: 一种车辆周围监视系统,包括多台摄像机,至少包括第一和第二摄像机,以及图像处理部,接收由多台摄像机获取的图像,作为输入,修改并合成从这些摄像机获得的部分图像,以产生合成图像,该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像;在合成图像中,第一和第二摄像机彼此分离一定距离,将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置,以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成,来形成连续图像,对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置,使边界部形成直线,该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。

    雷达装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101283289A

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200680037282.6

    申请日:2006-10-06

    Inventor: 渡边丰 吉田崇

    Abstract: 一种搭载在移动体上、并检测移动体周围的障碍物的雷达装置。雷达装置具备发送部(201)、接收部(202)、速度取得部(204)、参照信号取得部(205)以及信号处理部(203)。发送部(201)为,发送以预定频率调制了发送信号的雷达射束。接收部(202)为,接收以预定频率解调了从发送部(201)发送、并由障碍物反射的雷达射束的接收信号。速度取得部(204)取得移动体的速度。参照信号取得部(205)为,在由速度取得部(204)取得的速度为预定值以上的情况下,取得接收信号作为参照信号。信号处理部(203)为,使用接收信号和参照信号检测障碍物。

    车辆周围监视系统及其方法

    公开(公告)号:CN1984323A

    公开(公告)日:2007-06-20

    申请号:CN200610172460.8

    申请日:2002-10-15

    Abstract: 一种车辆周围监视系统,包括多台摄像机,至少包括第一和第二摄像机,以及图像处理部,接收由多台摄像机获取的图像,作为输入,修改并合成从这些摄像机获得的部分图像,以产生合成图像,该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像;在合成图像中,第一和第二摄像机彼此分离一定距离,将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置,以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成,来形成连续图像,对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置,使边界部形成直线,该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。

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