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公开(公告)号：JP2017215340A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2017151693
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社トプコン
Abstract: 【課題】小型飛行体の姿勢が変化しても、安定して静止画像、撮影位置の3次元座標を取得可能な航空写真システムを提供する。 【解決手段】遠隔操縦可能な航空写真装置2と、既知点に設けられたトータルステーション3と、トータルステーション3と通信可能な地上基地4とを具備する航空写真システム1であって、航空写真装置2は飛行体と、傾斜自在に支持されたカメラ7,8と、カメラ7,8と一体に設けられる再帰反射体9と、飛行体通信部11とを具備し、飛行体通信部11はカメラ7,8で撮影した静止画像データ及び撮影時刻を地上基地4に送信し、トータルステーション3は、再帰反射体9を追尾し、再帰反射体9の位置をリアルタイムで測定し、地上基地4は、飛行体通信部11から静止画像データ及び撮影時刻を受信し、トータルステーション3から再帰反射体9の測定結果を受信し、撮影時刻の3次元座標を取得し、3次元座標と静止画像とを関連付ける。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016020910A
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：JP2015148899
申请日：2015-07-28
Applicant: 株式会社トプコン
Abstract: 【課題】変動状態のスペクトルカメラにより精度の高い光スペクトル画像、光スペクトル特性付の3次元データを取得可能な画像取得装置を提供する。 【解決手段】時系列に連続するフレーム画像で構成される動画像を取得する第1カメラ14と、第1カメラと既知の関係にあり、設定された波長を順次切替えることで測定対象の光スペクトル画像を複数取得する第2カメラ15と、撮像制御装置21とを具備し、第2カメラによる光スペクトル画像の取得と同期して第1カメラはフレーム画像を取得し、撮像制御装置は1つのフレーム画像から複数の特徴点を抽出し、特徴点を時系列に連続するフレーム画像中に順次特定し、複数の光スペクトル画像と対応するフレーム画像について特徴点に基づきフレーム画像間の画像マッチングを行い、画像マッチングで得られた条件に基づき複数の光スペクトル画像を合成し、ハイパースペクトル画像を生成する様構成した。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种允许波动状态下的光谱相机获取高精度光谱图像和具有光谱特性的三维数据的图像采集装置。解决方案：图像采集装置包括：第一 摄像机14，其获取由时间序列连续帧图像构成的视频图像; 与第一照相机具有已知关系的第二照相机15，并且通过顺序地切换设定的波长多次获取测量对象的光谱图像; 以及成像控制装置21.第一照相机被配置为与由第二照相机获取光谱图像同步地获取帧图像，并且成像控制装置被配置为从一个帧图像中提取多个特征点 ; 顺序识别时间序列连续帧图像中的特征点; 基于与多个光谱图像相对应的帧图像的特征点，在帧图像之间执行图像匹配; 基于通过图像匹配获得的条件来合成多个光谱图像; 并产生超光谱图像。选择图：图2
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公开(公告)号：JP5787695B2
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：JP2011212479
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: H04N13/0257 , B64C39/024 , B64D47/08 , G01C11/025 , G06K9/00208 , G06K9/6202 , G06T7/248 , G06T7/285 , G06T7/85 , H04N13/0221 , H04N13/025 , H04N13/0296 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP6236118B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2016102283
申请日：2016-05-23
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B11/24 , G06T7/344 , G06T2207/10028 , G06T2207/30184
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公开(公告)号：JP2017144784A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016026146
申请日：2016-02-15
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: G01C23/00 , B64C39/024 , B64D45/00 , B64D47/08 , G01C15/02 , G01C21/005 , G01S19/42 , G05D1/0202 , G05D1/102 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146
Abstract: 【課題】飛行体/測定対象物間距離を一定に維持する3次元の飛行ルートを作成誘導する3次元飛行計画作成方法及び飛行体誘導システムを提供する。 【解決手段】測定装置7を搭載し遠隔操作可能な飛行装置2と、測距、測角、追尾が可能な位置測定装置3と、飛行を制御する地上基地4と、飛行体又は地上基地に制御装置とを有する飛行体誘導システムであって、飛行体は再帰反射体9を具備し、位置測定装置は測距、測角を行うノンプリズム測定機能と、再帰反射体に対して測距、測角を行うプリズム測定機能とを有し、制御装置は、地図、図面、又は測定対象物を含む画像に基づく平面内飛行範囲内で2次元概略飛行ルートを作成し、概略飛行ルートをノンプリズム測定し、それに基づき3次元詳細飛行ルートを演算すると共に、それを含む詳細飛行計画を作成し、それとプリズム測定に基づき、飛行装置と測定対象物表面との間を一定に保ち飛行する様に制御する。 【選択図】図1
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9.发明专利三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理システム、三次元点群位置データ処理方法およびプログラム 有权三维点群的位置的数据处理装置中，所述三维点群的位置数据处理系统，所述三维点群的位置数据处理方法，以及程序
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