公开(公告)号：CN102267462A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201110121541.6

申请日：2011-05-11

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 崔在范

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60W10/06 ,  B60W10/182 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0073 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/14

Abstract: 本发明公开了一种车道维持控制方法，其控制车辆精确地保持在给定车道上行驶。所述车道维持控制方法执行制动转向控制，其中，当车辆偏离车道时，向车辆的靠近车道的车轮施加制动扭矩，以产生用于车道维持的适合的力矩，这允许车辆最终在与车辆偏离车道的方向相反的方向上移动，产生了精确的车道维持。

公开(公告)号：CN102642536A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210035660.4

申请日：2012-02-16

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 崔在范

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/10 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W2520/12 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/304 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供了一种调节加速控制的方法以及用于该方法的自适应巡航控制系统。识别了车辆的行驶情况的变化的类型，并且根据所识别的类型来不同地调节加速控制。

公开(公告)号：CN113060141A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202011564801.2

申请日：2020-12-25

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 崔在范

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/095

Abstract: 高级驾驶员辅助系统、具有其的车辆及控制车辆的方法。一种控制车辆的方法，包括以下步骤：由摄像头获得前方道路的图像；由控制器从所获得的道路图像中识别前车道的曲率；由控制器基于由障碍物检测器检测到的障碍物信息获得另一车辆的位置信息和速度信息；由储存装置周期性地储存驾驶时的驾驶速度信息、偏航率信息和转向角信息；响应于确定需要进行车道改变，由控制器基于周期性地储存的驾驶速度信息、偏航率信息和转向角信息来识别后车道的曲率；由控制器基于识别出的前车道的曲率、识别出的后车道的曲率以及另一车辆的位置信息和速度信息来确定车道改变可能性；以及由控制器基于所确定的车道改变可能性来控制转向、减速和加速中的至少一个。

公开(公告)号：CN110194161A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910136576.3

申请日：2019-02-25

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 崔在范

IPC: B60W30/14

Abstract: 基于车辆的周边情况的自适应巡航控制系统及方法。公开了一种基于车辆的周边情况的自适应巡航控制ACC系统及方法。所述ACC系统包括周边环境检测传感器和电子控制单元ECU，所述周边环境检测传感器被配置为在主车辆的ACC过程期间检测主车辆的周边环境或周边情况，所述电子控制单元被配置为根据适合于通过所述周边环境检测传感器所检测的周边环境或周边情况的ACC目标加速/减速量来自主地执行主车辆的加速或减速控制。