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公开(公告)号：CN112729180A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011091350.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种形状测量设备的控制方法和记录介质，形状测量设备用平移移动机构和旋转驱动机构使探测器和工件相对移动以通过使探测器沿预设扫描路径移动来扫描测量工件。方法包括：操作员设置扫描路径和旋转驱动机构的转动角度命令；将关于扫描路径的数据分割成多个区段，针对各区段设置平移移动机构的平移速度模式；基于转动角度命令针对各区段计算该区段开始的转动角度值和该区段结束的转动角度值，针对各区段生成角速度模式；校正平移速度模式以减少角速度模式给出的转动命令的转动量，生成校正后平移速度模式；根据基于校正后平移速度模式的合成速度矢量驱动并控制平移移动机构，根据基于角速度模式的角速度命令同时驱动并控制旋转驱动机构。
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公开(公告)号：CN112050710A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010505373.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明提供一种坐标测定机和计算机可读存储介质。该坐标测定机能够不损害高精度的测定功能地缩短从电源接通起直到测定准备完成为止的时间。坐标测定机具备：平台；测头移动体；沿着该测头移动体的移动方向的INC图案和ABS图案；INC检测器，其根据INC图案输出与移动量相应的数量的波形信号；ABS检测器，其响应于请求信号，根据ABS图案输出测头移动体的绝对位置；以及控制装置。控制装置包括：计数单元，其对所输出的波形信号进行计数；位置信息获取单元，其读取在探测到工件的探测定时的计数值；以及预置单元，其向ABS检测器发送请求信号并获取绝对位置信号，并且将该绝对位置信号预置到计数单元。
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公开(公告)号：CN114061502A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110896111.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 提供能够高效地重新设置和登记旋转台坐标系的形状测量设备的控制方法和存储介质。将主基准点PM设置到包括旋转台的形状测量设备的基部。首先，原点相对值登记步骤包括以下步骤：利用探头测量主基准点以获取主基准点的坐标值并将坐标值登记为校准基准点坐标值Pp，将旋转台的旋转中心点登记为校准旋转中心坐标值Rp，并计算校准旋转中心坐标值Rp的相对于校准基准点坐标值Pp的相对坐标值并将相对坐标值登记为旋转台原点相对坐标值ΔD1。接着，旋转台原点重新登记步骤包括以下步骤：利用探头测量主基准点以获取主基准点的坐标值并将坐标值登记为当前基准点坐标值Pc，将旋转台原点相对坐标值ΔD1加到当前基准点坐标值Pc以计算旋转台原点当前坐标值Rc。
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公开(公告)号：CN112050710B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010505373.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明提供一种坐标测定机和计算机可读存储介质。该坐标测定机能够不损害高精度的测定功能地缩短从电源接通起直到测定准备完成为止的时间。坐标测定机具备：平台；测头移动体；沿着该测头移动体的移动方向的INC图案和ABS图案；INC检测器，其根据INC图案输出与移动量相应的数量的波形信号；ABS检测器，其响应于请求信号，根据ABS图案输出测头移动体的绝对位置；以及控制装置。控制装置包括：计数单元，其对所输出的波形信号进行计数；位置信息获取单元，其读取在探测到工件的探测定时的计数值；以及预置单元，其向ABS检测器发送请求信号并获取绝对位置信号，并且将该绝对位置信号预置到计数单元。
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