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公开(公告)号：CN107449382A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710346097.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B21/00
CPC classification number: B23Q3/007 , B23Q3/002 , B23Q3/005 , B23Q3/064 , G01B5/008 , G01B21/02 , G01B21/047 , G01B21/00
Abstract: 测量装置，包括：支撑柱状工件的轴向第一端的上支撑部；支撑柱状工件的轴向第二端的下支撑部；测量被上支撑部和下支撑部支撑的工件的探头；联接至下支撑部并能够围绕轴向转动的转台；以及布置在转台上、并以可切换的方式安装第一位置确定件和第二位置确定件的杆，所述第一和第二位置确定件确定工件相对于转台的位置。当作为工件的第一柱状工件被上支撑部和下支撑部支撑时，第一位置确定件安装到杆上，以通过与第一工件接触确定位置。
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公开(公告)号：CN102288141B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201110167570.6
申请日：2011-06-20
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/045
Abstract: 一种工业机器，包括：移动机构，用于沿着特定轴方向移动；控制器，用于控制所述移动机构；以及角度检测器，用于检测所述移动机构相对于与所述特定轴方向垂直的轴的角度，其中，所述控制器包括：角度误差获取部，用于基于在所述移动机构移动时检测到的角度，针对所述移动机构的各个位置获取所述移动机构的角度误差；参数生成器，用于通过在所述移动机构的各个位置处对所述角度误差进行积分来生成各个直线度校正参数，所述直线度校正参数用于校正所述移动机构在所述特定轴方向上的直线度误差；以及校正部，用于基于所述直线度校正参数来校正所述移动机构的移动误差。
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公开(公告)号：CN1680771A
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200510064518.2
申请日：2005-04-11
Applicant: 株式会社三丰
CPC classification number: G01B5/0009
Abstract: 一种滑动装置，包括：底座部(200)；行走座(300)，该行走座(300)设置在底座部(200)上，并可沿由规定导向机构(400)导向的方向相对于底座部(200)滑动；齿条(510)，该齿条(510)沿导向机构(400)的导向方向固定于底座部(200)上；小齿轮(520)，该小齿轮(520)与齿条(510)的齿啮合，由规定驱动源(564)旋转驱动；摆臂(540)，该摆臂(540)由轴可旋转地支承小齿轮(520)，且具有与小齿轮(520)的旋转轴大致平行的摆动轴(550)，以连结摆动轴(550)与小齿轮(520)的旋转轴的线相对于齿条(510)大致平行的状态为基准状态，上述摆臂(540)通过摆动轴(550)可摆动地连接于行走座(300)上；加力机构(570)，该加力机构(570)经由摆臂(540)朝向齿条(510)对小齿轮(520)施加力。
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公开(公告)号：CN107449382B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710346097.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B21/00
Abstract: 测量装置，包括：支撑柱状工件的轴向第一端的上支撑部；支撑柱状工件的轴向第二端的下支撑部；测量被上支撑部和下支撑部支撑的工件的探头；联接至下支撑部并能够围绕轴向转动的转台；以及布置在转台上、并以可切换的方式安装第一位置确定件和第二位置确定件的杆，所述第一和第二位置确定件确定工件相对于转台的位置。当作为工件的第一柱状工件被上支撑部和下支撑部支撑时，第一位置确定件安装到杆上，以通过与第一工件接触确定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109612415A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811146656.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B5/008 , G01B21/047 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供可获取多样的驱动信息、可实现正确的动作状况分析的测量装置和测量系统。一实施方式的测量装置包括：本体，包括具有对于被测对象物可相对地移动的测量头的探针和使测量头移动的移动机构；以及控制单元，控制移动机构的驱动，包括根据移动机构的驱动，将本体的驱动信息与探针的识别信息相关联地生成的生成单元和记录驱动信息的记录单元。
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公开(公告)号：CN102288141A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110167570.6
申请日：2011-06-20
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/045
Abstract: 一种工业机器，包括：移动机构，用于沿着特定轴方向移动；控制器，用于控制所述移动机构；以及角度检测器，用于检测所述移动机构相对于与所述特定轴方向垂直的轴的角度，其中，所述控制器包括：角度误差获取部，用于基于在所述移动机构移动时检测到的角度，针对所述移动机构的各个位置获取所述移动机构的角度误差；参数生成器，用于通过在所述移动机构的各个位置处对所述角度误差进行积分来生成各个直线度校正参数，所述直线度校正参数用于校正所述移动机构在所述特定轴方向上的直线度误差；以及校正部，用于基于所述直线度校正参数来校正所述移动机构的移动误差。
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公开(公告)号：CN100429472C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200510064518.2
申请日：2005-04-11
Applicant: 株式会社三丰
CPC classification number: G01B5/0009
Abstract: 一种滑动装置，包括：底座部(200)；行走座(300)，该行走座(300)设置在底座部(200)上，并可沿由规定导向机构(400)导向的方向相对于底座部(200)滑动；齿条(510)，该齿条(510)沿导向机构(400)的导向方向固定于底座部(200)上；小齿轮(520)，该小齿轮(520)与齿条(510)的齿啮合，由规定驱动源(564)旋转驱动；摆臂(540)，该摆臂(540)由轴可旋转地支承小齿轮(520)，且具有与小齿轮(520)的旋转轴大致平行的摆动轴(550)，以连结摆动轴(550)与小齿轮(520)的旋转轴的线相对于齿条(510)大致平行的状态为基准状态，上述摆臂(540)通过摆动轴(550)可摆动地连接于行走座(300)上；加力机构(570)，该加力机构(570)经由摆臂(540)朝向齿条(510)对小齿轮(520)施加力。
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公开(公告)号：CN1680772A
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200510064519.7
申请日：2005-04-11
Applicant: 株式会社三丰
CPC classification number: G01B5/0009 , F16C29/00 , F16C41/00
Abstract: 一种滑动装置，包括：底座部；移动座，该移动座设置为可相对于底座部滑移；主导向机构，该主导向机构其导向方向为作为移动座的移动方向的第1方向；副导向机构，该副导向机构容许向与上述第1方向相反的第2方向的位移。主导向机构包括：两根主导轨，这些主导轨沿第1方向配设于底座部上，两主导轨间相互平行；主滑动部件，该主滑动部件分别在各主导轨上滑动。副导向机构包括：副导轨，该副导轨沿第2方向配设于主滑动部件上；副滑动部件，该副滑动部件在副导轨上滑动。
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公开(公告)号：CN112050710B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010505373.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明提供一种坐标测定机和计算机可读存储介质。该坐标测定机能够不损害高精度的测定功能地缩短从电源接通起直到测定准备完成为止的时间。坐标测定机具备：平台；测头移动体；沿着该测头移动体的移动方向的INC图案和ABS图案；INC检测器，其根据INC图案输出与移动量相应的数量的波形信号；ABS检测器，其响应于请求信号，根据ABS图案输出测头移动体的绝对位置；以及控制装置。控制装置包括：计数单元，其对所输出的波形信号进行计数；位置信息获取单元，其读取在探测到工件的探测定时的计数值；以及预置单元，其向ABS检测器发送请求信号并获取绝对位置信号，并且将该绝对位置信号预置到计数单元。
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