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公开(公告)号:CN105606135B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201510736912.X
申请日:2015-11-03
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01D5/26
CPC classification number: G01D5/34715 , G01D5/38
Abstract: 公开了一种光编码器的照射部分。所述光编码器包括照射部分、沿测量轴方向延伸以及被配置为从照射部分接收光的刻度光栅、以及被配置为从刻度光栅接收光的检测器配置。所述照射部分包含可寻址光源阵列。可寻址光源阵列包含沿测量轴方向设置的各个源。可寻址光源阵列配置为至少提供各个源的第一和第二可寻址集合。
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公开(公告)号:CN106168492B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201610329685.3
申请日:2016-05-18
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: B.K.希克曼麦克科伊 , C.E.埃姆特曼 , D.J.卡普纳
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/347 , G01D5/34707 , G01D5/34715 , G01D5/34792 , G01D5/38
Abstract: 公开了一种用在光编码器的照明部分中的光源阵列。所述光编码器包括照明部分、刻度光栅和检测器构造,所述刻度光栅沿测量方向延伸并接收来自照明部分的光。光源阵列包括单独源,所述单独源以格栅图案布置,并与两个横向的平行格栅图案线组一致,两个横向的平行格栅图案线组在它们的平行线之间具有两个不同的格栅线间距。光源阵列的不同实例可以不同旋转方位绕正交于格栅图案的轴线安装,以用在不同照明部分中,以适于与沿测量轴线方向具有不同光栅间距的相应刻度光栅一起使用。通过使用不同相应旋转方位,单独源沿相应照明光源线对准,相应照明光源线沿测量轴线方向以不同的相应照明光源线间距分隔开。
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公开(公告)号:CN105606135A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510736912.X
申请日:2015-11-03
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01D5/26
CPC classification number: G01D5/34715 , G01D5/38
Abstract: 公开了一种光编码器的照射部分。所述光编码器包括照射部分、沿测量轴方向延伸以及被配置为从照射部分接收光的刻度光栅、以及被配置为从刻度光栅接收光的检测器配置。所述照射部分包含可寻址光源阵列。可寻址光源阵列包含沿测量轴方向设置的各个源。可寻址光源阵列配置为至少提供各个源的第一和第二可寻址集合。
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公开(公告)号:CN107030527B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201611179559.0
申请日:2016-12-19
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种用于显示实时测量值的远程显示设备,该远程显示设备被配置为作为计量个人区域网络(“MPAN”)中的设备来操作,该MPAN还包括尺寸计量用户接口设备以及一个或多个尺寸计量测量设备(例如,卡尺等)。在各种实施方式中,该远程显示设备被配置为可在第一模式(例如,从属模式)或者第二模式(例如,独立模式)下操作。在从属模式下,该远程显示设备响应于从该尺寸计量用户接口设备接收的控制指令而配置来自测量设备中的一个或多个的实时测量值的显示。在独立模式下,该远程显示设备可被配置为在不接收来自该尺寸计量用户接口设备的控制指令的情况下显示来自测量设备中的一个或多个的实时测量值。
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公开(公告)号:CN103852199B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201310651690.2
申请日:2013-12-05
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01D21/02 , G01B3/205 , G01L1/00 , G01L1/044 , G01L1/2206 , G01L5/0038 , G01L5/009
Abstract: 本公开提供了一种电动卡尺,其包括标尺部件、滑块、位移传感器、位于滑块上的力感测装置、以及信号处理部分。信号处理部分被配置为接收力信号,并指示与滑块的相应位置相对应的相应力。获取力数据,其包括多个相应力以及对应的滑块的相应位置。信号处理部分限定可接受的测量力范围,其由至少最小力阈值限定,所述最小力阈值被确定为使得其超过与在力信号中包括的至少一个力分量相对应的补偿力,所述力分量独立于测量力的用户变化。其可分析获取的力数据,以识别接触前数据,并且,基于接触前数据而设置用于当前测量过程的最小力阈值。
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公开(公告)号:CN112584984B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN201980053434.9
申请日:2019-08-15
Applicant: 株式会社三丰
IPC: B25J9/12
Abstract: 机器人使用辅助度量位置坐标确定(SMPD)系统。“机器人精度”(例如,用于控制和感测安装在其可动臂结构远端附近的末端工具的末端工具位置)是基于机器人中包括的机器人位置传感器。SMPD系统包括成像结构和XY标尺以及用于感测二者间的对准/未对准的对准传感器,以及图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像结构中的一个联接到可动臂结构,另一个联接到固定元件(例如,机器人上方的框架)。成像结构采集具有已知对准/未对准的XY标尺图像,该图像用于确定表示末端工具位置的度量位置坐标,精度水平优于机器人精度。
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公开(公告)号:CN112584984A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201980053434.9
申请日:2019-08-15
Applicant: 株式会社三丰
IPC: B25J9/12
Abstract: 机器人使用辅助度量位置坐标确定(SMPD)系统。“机器人精度”(例如,用于控制和感测安装在其可动臂结构远端附近的末端工具的末端工具位置)是基于机器人中包括的机器人位置传感器。SMPD系统包括成像结构和XY标尺以及用于感测二者间的对准/未对准的对准传感器,以及图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像结构中的一个联接到可动臂结构,另一个联接到固定元件(例如,机器人上方的框架)。成像结构采集具有已知对准/未对准的XY标尺图像,该图像用于确定表示末端工具位置的度量位置坐标,精度水平优于机器人精度。
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公开(公告)号:CN107030527A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201611179559.0
申请日:2016-12-19
Applicant: 株式会社三丰
CPC classification number: H04W4/80 , G01B21/047 , G01B2210/58 , B23Q17/00 , G06F3/1454 , G08C17/02 , G08C19/00
Abstract: 一种用于显示实时测量值的远程显示设备,该远程显示设备被配置为作为计量个人区域网络(“MPAN”)中的设备来操作,该MPAN还包括尺寸计量用户接口设备以及一个或多个尺寸计量测量设备(例如,卡尺等)。在各种实施方式中,该远程显示设备被配置为可在第一模式(例如,从属模式)或者第二模式(例如,独立模式)下操作。在从属模式下,该远程显示设备响应于从该尺寸计量用户接口设备接收的控制指令而配置来自测量设备中的一个或多个的实时测量值的显示。在独立模式下,该远程显示设备可被配置为在不接收来自该尺寸计量用户接口设备的控制指令的情况下显示来自测量设备中的一个或多个的实时测量值。
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公开(公告)号:CN106168492A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610329685.3
申请日:2016-05-18
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: B.K.希克曼麦克科伊 , C.E.埃姆特曼 , D.J.卡普纳
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/347 , G01D5/34707 , G01D5/34715 , G01D5/34792 , G01D5/38 , G01D11/28
Abstract: 公开了一种用在光编码器的照明部分中的光源阵列。所述光编码器包括照明部分、刻度光栅和检测器构造,所述刻度光栅沿测量方向延伸并接收来自照明部分的光。光源阵列包括单独源,所述单独源以格栅图案布置,并与两个横向的平行格栅图案线组一致,两个横向的平行格栅图案线组在它们的平行线之间具有两个不同的格栅线间距。光源阵列的不同实例可以不同旋转方位绕正交于格栅图案的轴线安装,以用在不同照明部分中,以适于与沿测量轴线方向具有不同光栅间距的相应刻度光栅一起使用。通过使用不同相应旋转方位,单独源沿相应照明光源线对准,相应照明光源线沿测量轴线方向以不同的相应照明光源线间距分隔开。
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公开(公告)号:CN103852199A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201310651690.2
申请日:2013-12-05
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01D21/02 , G01B3/205 , G01L1/00 , G01L1/044 , G01L1/2206 , G01L5/0038 , G01L5/009
Abstract: 本公开提供了一种电动卡尺,其包括标尺部件、滑块、位移传感器、位于滑块上的力感测装置、以及信号处理部分。信号处理部分被配置为接收力信号,并指示与滑块的相应位置相对应的相应力。获取力数据,其包括多个相应力以及对应的滑块的相应位置。信号处理部分限定可接受的测量力范围,其由至少最小力阈值限定,所述最小力阈值被确定为使得其超过与在力信号中包括的至少一个力分量相对应的补偿力,所述力分量独立于测量力的用户变化。其可分析获取的力数据,以识别接触前数据,并且,基于接触前数据而设置用于当前测量过程的最小力阈值。
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