用于机器人的包括对准传感器的辅助度量位置坐标确定系统

    公开(公告)号:CN112584984B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201980053434.9

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 机器人使用辅助度量位置坐标确定(SMPD)系统。“机器人精度”(例如,用于控制和感测安装在其可动臂结构远端附近的末端工具的末端工具位置)是基于机器人中包括的机器人位置传感器。SMPD系统包括成像结构和XY标尺以及用于感测二者间的对准/未对准的对准传感器,以及图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像结构中的一个联接到可动臂结构,另一个联接到固定元件(例如,机器人上方的框架)。成像结构采集具有已知对准/未对准的XY标尺图像,该图像用于确定表示末端工具位置的度量位置坐标,精度水平优于机器人精度。

    用于机器人的包括对准传感器的辅助度量位置坐标确定系统

    公开(公告)号:CN112584984A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201980053434.9

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 机器人使用辅助度量位置坐标确定(SMPD)系统。“机器人精度”(例如,用于控制和感测安装在其可动臂结构远端附近的末端工具的末端工具位置)是基于机器人中包括的机器人位置传感器。SMPD系统包括成像结构和XY标尺以及用于感测二者间的对准/未对准的对准传感器,以及图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像结构中的一个联接到可动臂结构,另一个联接到固定元件(例如,机器人上方的框架)。成像结构采集具有已知对准/未对准的XY标尺图像,该图像用于确定表示末端工具位置的度量位置坐标,精度水平优于机器人精度。

    用于向用于坐标测量机的可拆卸探头提供电力的电力传输构造

    公开(公告)号:CN109416237B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201780040627.1

    申请日:2017-06-30

    Inventor: K.阿瑟顿

    Abstract: 公开了一种电力传输构造,用于向被存放的坐标测量机(CMM)探头提供电力。包括至少一个CMM探头接收座的存放支架安装为靠近CMM。CMM可以自动附接和拆卸CMM探头,并且将该CMM探头插入存放支架探头接收座和从其移除。电力传输构造包括靠近探头接收座安装至存放支架的初级电磁绕组,以及位于CMM探头壳体内部并靠近其的次级电磁绕组。当CMM探头处于探头接收座中时,初级电磁绕组接收交流电,并且产生靠近CMM探头壳体的变化的电磁场。次级电磁绕组响应于接收变化的电磁场在CMM探头中产生电。CMM探头可以在被存放的同时使用所产生的电在内部被加热。

    用于向用于坐标测量机的可拆卸探头提供电力的电力传输构造

    公开(公告)号:CN109416237A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201780040627.1

    申请日:2017-06-30

    Inventor: K.阿瑟顿

    Abstract: 公开了一种电力传输构造,用于向被存放的坐标测量机(CMM)探头提供电力。包括至少一个CMM探头接收座的存放支架安装为靠近CMM。CMM可以自动附接和拆卸CMM探头,并且将该CMM探头插入存放支架探头接收座和从其移除。电力传输构造包括靠近探头接收座安装至存放支架的初级电磁绕组,以及位于CMM探头壳体内部并靠近其的次级电磁绕组。当CMM探头处于探头接收座中时,初级电磁绕组接收交流电,并且产生靠近CMM探头壳体的变化的电磁场。次级电磁绕组响应于接收变化的电磁场在CMM探头中产生电。CMM探头可以在被存放的同时使用所产生的电在内部被加热。

    为可编程计量系统生成定制和同步参考注解的远程附件

    公开(公告)号:CN104731578B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201410809132.9

    申请日:2014-12-23

    Inventor: K.阿瑟顿

    CPC classification number: G05B19/401 G05B2219/2611

    Abstract: 提供了一种与可编程计量系统的编程环境相关操作远程设备的方法。该可编程计量系统可以包含包含附件通信部分的附件接口部分;以及包含在编辑窗口中含有零件程序指令表示的编程环境的用户界面,该零件程序指令表示包括活动“当前指令”表示。该方法提供了远程设备与输出当前指令表示的当前指令标识符的编程环境之间的连接。该远程设备接收当前指令标识符,并响应那个当前指令标识符地操作,以便显示配置成尤其涉及与当前指令表示相对应的通用指令类型的当前指令参考信息用户界面部分。那个用户界面可以显示由远程设备的用户以前与那个通用指令类型相联系配置的定制参考信息。

    为可编程计量系统生成定制和同步参考注解的远程附件

    公开(公告)号:CN104731578A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201410809132.9

    申请日:2014-12-23

    Inventor: K.阿瑟顿

    CPC classification number: G05B19/401 G05B2219/2611

    Abstract: 提供了一种与可编程计量系统的编程环境相关操作远程设备的方法。该可编程计量系统可以包含附件通信部分的附件接口部分;以及包含在编辑窗口中含有零件程序指令表示的编程环境的用户界面,该零件程序指令表示包括活动“当前指令”表示。该方法提供了远程设备与输出当前指令表示的当前指令标识符的编程环境之间的连接。该远程设备接收当前指令标识符,并响应那个当前指令标识符地操作,以便显示配置成尤其涉及与当前指令表示相对应的通用指令类型的当前指令参考信息用户界面部分。那个用户界面可以显示由远程设备的用户以前与那个通用指令类型相联系配置的定制参考信息。

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