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公开(公告)号：CN114326140A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111140698.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： C.E.埃特曼
IPC: G02B27/62
Abstract: 一种计量系统，包括光学组件部分；调整机构，其被配置为改变光学组件部分和工件表面之间的距离和角度取向；和处理器，其配置为控制调整机构移动光学组件部分，以将工件表面定位在焦点Z自动对焦范围内；捕获工件表面的图像堆叠，其中图像堆叠的每个图像对应于不同的自动对焦高度；确定工件表面的至少三个位置的自动对焦高度；基于自动对焦高度控制调整机构以使光学组件部分相对于工件表面旋转，使光学组件部分的光轴与工件表面的表面法线名义上对齐，并调整光学组件部分与工件表面之间的距离；并在工件表面上执行限定的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326140B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111140698.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： C.E.埃特曼
IPC: G02B27/62
Abstract: 一种计量系统，包括光学组件部分；调整机构，其被配置为改变光学组件部分和工件表面之间的距离和角度取向；和处理器，其配置为控制调整机构移动光学组件部分，以将工件表面定位在焦点Z自动对焦范围内；捕获工件表面的图像堆叠，其中图像堆叠的每个图像对应于不同的自动对焦高度；确定工件表面的至少三个位置的自动对焦高度；基于自动对焦高度控制调整机构以使光学组件部分相对于工件表面旋转，使光学组件部分的光轴与工件表面的表面法线名义上对齐，并调整光学组件部分与工件表面之间的距离；并在工件表面上执行限定的操作。
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公开(公告)号：CN110936373B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910905068.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社三丰
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供一种与机器人一起使用的端部工具计量位置坐标确定系统。限定为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包含在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。该系统包括端部工具、成像配置、XY标度、图像触发部分和处理部分。XY标度或成像配置中的一个联接到端部工具，而另一个联接到固定元件(例如，位于机器人上方的框架)。成像配置获取XY标度的图像，其用于确定指示端部工具位置的相对位置，其精度水平优于机器人精度。
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公开(公告)号：CN108088424B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711181228.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种用于提供扩展景深(EDOF)图像的方法，包括：以高频率周期性地调制成像系统聚焦位置；使用图像曝光，其包括在包括所述聚焦位置的多个调制周期的图像积分时间期间在离散聚焦位置处获取的离散图像曝光增量；以及使用具有被配置为定义用于图像曝光增量的一组均匀地间隔的聚焦位置的受控定时的频闪操作。所述定时被配置为使得在其周期性调制期间在由聚焦位置的改变方向的至少一次反转分开的时间获取该组中的相邻聚焦位置。这解决了实际的定时问题，否则该定时问题可能阻止在高频率聚焦调制期间获得紧密间隔的离散图像曝光增量。可以使用反卷积操作来提高所得到的EDOF图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN110936373A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910905068.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社三丰
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供一种与机器人一起使用的端部工具计量位置坐标确定系统。限定为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包含在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。该系统包括端部工具、成像配置、XY标度、图像触发部分和处理部分。XY标度或成像配置中的一个联接到端部工具，而另一个联接到固定元件(例如，位于机器人上方的框架)。成像配置获取XY标度的图像，其用于确定指示端部工具位置的相对位置，其精度水平优于机器人精度。
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公开(公告)号：CN108088424A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711181228.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种用于提供扩展景深(EDOF)图像的方法，包括：以高频率周期性地调制成像系统聚焦位置；使用图像曝光，其包括在包括所述聚焦位置的多个调制周期的图像积分时间期间在离散聚焦位置处获取的离散图像曝光增量；以及使用具有被配置为定义用于图像曝光增量的一组均匀地间隔的聚焦位置的受控定时的频闪操作。所述定时被配置为使得在其周期性调制期间在由聚焦位置的改变方向的至少一次反转分开的时间获取该组中的相邻聚焦位置。这解决了实际的定时问题，否则该定时问题可能阻止在高频率聚焦调制期间获得紧密间隔的离散图像曝光增量。可以使用反卷积操作来提高所得到的EDOF图像的清晰度。
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