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公开(公告)号：CN110834322B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910757240.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： M.纳胡姆
Abstract: 提供了一种与关节型机器人一起使用的辅助测量位置坐标确定系统。被定义为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测联接到在XY平面中移动的机器人臂部分的端部工具的端部工具位置)基于使用包括在机器人中位置传感器(例如，旋转编码器)。所述辅助系统包括成像配置、XY标尺、图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像配置中的一者联接到机器人臂部分，而另一者联接到静止元件(例如，位于机器人上方的框架)。成像配置获取XY标尺的图像，其用于确定以优于机器人精度的精度水平指示端部工具位置的相对位置。
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公开(公告)号：CN110834322A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910757240.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： M.纳胡姆
Abstract: 提供了一种与关节型机器人一起使用的辅助测量位置坐标确定系统。被定义为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测联接到在XY平面中移动的机器人臂部分的端部工具的端部工具位置)基于使用包括在机器人中位置传感器(例如，旋转编码器)。所述辅助系统包括成像配置、XY标尺、图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像配置中的一者联接到机器人臂部分，而另一者联接到静止元件(例如，位于机器人上方的框架)。成像配置获取XY标尺的图像，其用于确定以优于机器人精度的精度水平指示端部工具位置的相对位置。
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公开(公告)号：CN110017801B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811608111.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： M.纳胡姆
IPC: G01B21/00
Abstract: 第一位置测量装置(“FPMD”)配置为控制和操作独立装置操作模式和组合装置操作模式两者。在组合装置操作模式期间，FPMD输入经由装置间通信连接通过第二位置测量装置(“SPMD”)提供的第二装置测量采样输出。FPMD和SPMD在工件测量布置中保持固定关系(例如，具有横交测量轴线)。并行测量数据组被确定为包括与并行第一装置采样周期和第二装置采样周期对应的来自FPMD的至少第一装置测量采样输出和来自SPMD的第二装置测量采样输出。每个并行测量数据组与工件上的相应测量采样区域相关联。基于相应的并行测量数据组，提供工件上的当前测量采样区域的组合测量数据输出(例如，由FPMD输出和/或显示)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110834320A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910757369.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： M.纳胡姆
Abstract: 提供了一种与机器人一起使用的辅助测量位置坐标确定系统。被定义为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包括在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。辅助测量位置坐标确定系统包括第一成像配置、XY标尺、图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像配置中的一者联接到可移动臂配置，而另一者联接到静止元件(例如，机器人上方的框架)。成像配置获取XY标尺的图像，其被用于确定以优于机器人精度的精度水平指示端部工具位置的测量位置坐标。
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公开(公告)号：CN110017801A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811608111.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： M.纳胡姆
IPC: G01B21/00
Abstract: 第一位置测量装置(“FPMD”)配置为控制和操作独立装置操作模式和组合装置操作模式两者。在组合装置操作模式期间，FPMD输入经由装置间通信连接通过第二位置测量装置(“SPMD”)提供的第二装置测量采样输出。FPMD和SPMD在工件测量布置中保持固定关系(例如，具有横交测量轴线)。并行测量数据组被确定为包括与并行第一装置采样周期和第二装置采样周期对应的来自FPMD的至少第一装置测量采样输出和来自SPMD的第二装置测量采样输出。每个并行测量数据组与工件上的相应测量采样区域相关联。基于相应的并行测量数据组，提供工件上的当前测量采样区域的组合测量数据输出(例如，由FPMD输出和/或显示)。
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公开(公告)号：CN110936373B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910905068.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社三丰
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供一种与机器人一起使用的端部工具计量位置坐标确定系统。限定为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包含在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。该系统包括端部工具、成像配置、XY标度、图像触发部分和处理部分。XY标度或成像配置中的一个联接到端部工具，而另一个联接到固定元件(例如，位于机器人上方的框架)。成像配置获取XY标度的图像，其用于确定指示端部工具位置的相对位置，其精度水平优于机器人精度。
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公开(公告)号：CN110834320B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910757369.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： M.纳胡姆
Abstract: 提供了一种与机器人一起使用的辅助测量位置坐标确定系统。被定义为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包括在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。辅助测量位置坐标确定系统包括第一成像配置、XY标尺、图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像配置中的一者联接到可移动臂配置，而另一者联接到静止元件(例如，机器人上方的框架)。成像配置获取XY标尺的图像，其被用于确定以优于机器人精度的精度水平指示端部工具位置的测量位置坐标。
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公开(公告)号：CN110936373A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910905068.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社三丰
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供一种与机器人一起使用的端部工具计量位置坐标确定系统。限定为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包含在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。该系统包括端部工具、成像配置、XY标度、图像触发部分和处理部分。XY标度或成像配置中的一个联接到端部工具，而另一个联接到固定元件(例如，位于机器人上方的框架)。成像配置获取XY标度的图像，其用于确定指示端部工具位置的相对位置，其精度水平优于机器人精度。
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