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公开(公告)号：CN108340397A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710710713.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 田中淳也
CPC classification number: B25J15/0616
Abstract: 本发明的实施方式通过根据对货物的吸附状态来切换吸附垫的保持装置。为了实现上述课题，实施方式的保持装置具备：能够吸附于对象物(20)的第一吸附垫(1)；第二吸附垫(2)，在与从第一吸附垫(1)朝向对象物(20)的第一方向交叉的面中包围第一吸附垫(1)，能够吸附于对象物(20)；以及移动机构，使第一吸附垫(1)以及第二吸附垫(2)在第一方向上相对移动。
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公开(公告)号：CN104649202A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410667541.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B25J11/009 , B25J9/0006 , A61H2201/165
Abstract: 根据本发明的一个实施例，运输辅助设备包括背包、直线移动支承单元和驱动单元。直线移动支承单元连接到背包并且包括支承构件，该支承构件构造成被驱动成使支承构件的一端接触地面。驱动单元连接到背包和直线移动支承单元，并且构造成根据使用者提起目标人员和目标物体中的至少一者而沿使所述一端朝着地面移动的方向或根据使用者放下目标人员和目标物体中的所述至少一者而沿使所述一端远离地面移动的方向驱动所述支承构件。
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公开(公告)号：CN204529243U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420701710.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B25J11/009 , B25J9/0006
Abstract: 本实用新型提供一种运输辅助设备，其包括背包、直线移动支承单元和驱动单元。直线移动支承单元连接到背包并且包括支承构件，该支承构件构造成被驱动成使支承构件的一端接触地面。驱动单元连接到背包和直线移动支承单元，并且构造成根据使用者提起目标人员和目标物体中的至少一者而沿使所述一端朝着地面移动的方向或根据使用者放下目标人员和目标物体中的所述至少一者而沿使所述一端远离地面移动的方向驱动所述支承构件。
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公开(公告)号：CN108621125A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710763626.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J13/085 , B25J19/023 , G05B2219/39048
Abstract: 本发明的实施方式涉及物体操纵装置及其校准方法。例如，获得具备由执行器执行的操纵的精度更高的机械手的物体操纵装置。在实施方式的物体操纵装置中，校准处理部基于第一照相机所拍摄的图像取得第一方向的第一误差，并且基于由传感器获得的检测结果取得与第一方向交叉的第二方向的第二误差，基于第一误差以及第二误差取得对于可动部的位置的指示值的指示校准值。
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公开(公告)号：CN108373049A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710769156.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65G1/0435 , B25J13/086 , B25J15/0061 , B25J15/0066 , B25J15/0616 , B25J15/12 , B25J19/0004 , B25J19/021 , B65G47/914 , B65G61/00 , B25J9/16 , B25J15/06 , B25J19/00
Abstract: 可变形物品保持装置、移载装置、机器人操纵系统，以及移载装置的控制方法。本发明的实施方式涉及使用了具有可变形物品保持装置的移载装置的机器人操纵系统。提供一种能够选择性地保持物品的上表面或者侧面的可变形物品保持装置、使用了可变形物品保持装置的移载装置以及机器人操纵系统、和控制移载装置的方法。一实施方式的可变形物品保持装置具备：第1基台部、第1保持部、第2基台部、第1驱动机构、突出部件、以及第2驱动机构。第1保持部设于第1基台部，对物品进行保持。第2基台部将第1基台部支承为能够绕旋转轴旋转。第1驱动机构使上述第1基台部旋转。第2驱动机构设于第1基台部，使突出部件向与旋转轴交叉的方向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106393988A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510708723.1
申请日：2015-10-27
IPC: B41J2/315 , B41J29/393
CPC classification number: B41J2/355 , B41J2/3555 , B41J2/3556 , B41J2/3558 , B41J2/365 , B41J2/375 , B41J2/38
Abstract: 本发明的实施方式涉及热敏打印机以及印刷控制方法，该热敏打印机包括多个发热元件、印刷控制部和印刷部。发热元件因电力的施加而发热。印刷控制部将与多个所述发热元件中不用于印刷的发热元件的数量对应的第一电力施加到不用于印刷的发热元件。印刷部使用多个所述发热元件进行印刷。
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公开(公告)号：CN104647755A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410646151.4
申请日：2014-11-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B29C67/00
CPC classification number: B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 根据一个实施例，三维造型头包括绝热元件、发光器、筒状元件和吸光元件。绝热元件中具有密封空间，密封空间具有反射光的弯曲壁面。发光器发光并且至少具有设置在密封空间中的光发射面。筒状元件被放置为经由密封空间延伸穿过绝热元件并且在热塑性树脂被喷射的第一方向上是长的。吸光元件吸收光并且被设置为接触所述筒状元件在所述密封空间中以及在所述密封空间的包含聚焦位置的区域中的至少一部分，其中由所述发光器发出和由所述壁面反射的光的至少一部分被聚焦到所述聚焦位置上。
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公开(公告)号：CN106393988B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510708723.1
申请日：2015-10-27
IPC: B41J2/315 , B41J29/393
CPC classification number: B41J2/355 , B41J2/3555 , B41J2/3556 , B41J2/3558 , B41J2/365 , B41J2/375 , B41J2/38
Abstract: 本发明的实施方式涉及热敏打印机以及印刷控制方法,该热敏打印机包括多个发热元件、印刷控制部和印刷部。发热元件因电力的施加而发热。印刷控制部将与多个所述发热元件中不用于印刷的发热元件的数量对应的第电力施加到不用于印刷的发热元件。印刷部使用多个所述发热元件进行印刷。
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公开(公告)号：CN108621125B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710763626.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及物体操纵装置及其校准方法。例如，获得具备由执行器执行的操纵的精度更高的机械手的物体操纵装置。在实施方式的物体操纵装置中，校准处理部基于第一照相机所拍摄的图像取得第一方向的第一误差，并且基于由传感器获得的检测结果取得与第一方向交叉的第二方向的第二误差，基于第一误差以及第二误差取得对于可动部的位置的指示值的指示校准值。
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