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公开(公告)号：CN113614668A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080023492.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 中川真人
Abstract: 终端(60)仅仅通过利用拍摄部(62)拍摄无人搬运车(10)，就能够操作该无人搬运车(10)。另外，在拍摄部(62)持续获取识别信息的标记(55)的图像的期间，操作状态控制部(65)能够使终端(60)对无人搬运车(10)进行操作。即，在从作业人员的位置无法确认识别信息的标记(55)时、或者在因过远而无法确认识别信息时，作业人员无法操作无人搬运车。因此，操作状态控制部(65)能够在将作业人员与无人搬运车(10)之间的位置关系设置为适当的状态的基础上，使终端(60)对无人搬运车(10)进行操作。
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公开(公告)号：CN113474270B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202080016063.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 无人搬运车(10)具有用于确定自身的识别信息。与此相对地，终端(60)能够基于读取到的识别信息，与无人搬运车(10)的控制装置进行通信。即，终端(60)能够通过仅读取识别信息的简单操作，当场确定作为通信对象的无人搬运车(10)。并且，终端(60)能够与搭载于无人搬运车(10)的控制装置(80)进行直接通信，无需经由塔台(101)与确定的无人搬运车(10)进行通信。因此，作业人员能够与访问塔台(101)时的线路的拥塞等无关地，迅速掌握作为对象的无人搬运车(10)的状态。
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公开(公告)号：CN113474270A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016063.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 无人搬运车(10)具有用于确定自身的识别信息。与此相对地，终端(60)能够基于读取到的识别信息，与无人搬运车(10)的控制装置进行通信。即，终端(60)能够通过仅读取识别信息的简单操作，当场确定作为通信对象的无人搬运车(10)。并且，终端(60)能够与搭载于无人搬运车(10)的控制装置(80)进行直接通信，无需经由塔台(101)与确定的无人搬运车(10)进行通信。因此，作业人员能够与访问塔台(101)时的线路的拥塞等无关地，迅速掌握作为对象的无人搬运车(10)的状态。
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公开(公告)号：CN101244776A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810009162.6
申请日：2008-02-02
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 中川真人
Abstract: 本发明提供一种可以提高货物移载装置相对于收纳部的停止位置的精度，且缩短作业时间的自动仓库的控制装置。根据本发明，在进行货物的提取和放置时，首先使货叉装置相对收纳部(14)停止在预定移载的下停止位置，判断是否可以执行货叉装置的移载动作。接着，如果判断可以执行移载动作，则将下停止位置作为移载开始位置，使货叉装置开始移载动作。另一方面，判断在下停止位置不能执行货叉装置的移载动作时，使货叉装置移动到上停止位置，从该上停止位置开始使货叉装置进行下降动作，直到可以进行移载动作的位置为止。接着，如果使货叉装置停止在可以进行移载动作的位置，则将该位置作为修正后的移载开始位置，使货叉装置执行移载动作。
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