-
公开(公告)号：CN119822276A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411402003.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 中田翔
Abstract: 提供在通过叉车向货台装载托盘时能够缩短叉车的行驶距离的装载控制装置。装载控制装置(1)具备：托盘有无判定部(32)，其判定是否存在已经载置于货台(18)的已有托盘(15A)；激光传感器(22)和托盘位置探测部(36)，其在判定为在货台存在已有托盘时，探测已有托盘的位置；装载位置算出部(37)，其基于已有托盘(15A)的位置，算出接下来装载到货台的装载对象托盘(15B)的下一装载位置(P)；以及装载控制部(38)，其以使装载对象托盘(15B)装载到下一装载位置(P)的方式控制叉车(2)，装载位置算出部(37)算出在货台(18)中与已有托盘(15A)在左右方向上相邻的位置作为下一装载位置(P)。
Search Results
1
records
(took 0.038 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
