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公开(公告)号：CN112815025A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011178164.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 松木孝宪
IPC: F16D65/18 , F16D65/092 , F16D121/22 , F16D127/02 , F16D129/02
Abstract: 本发明提供一种即使电磁制动装置周围的空间狭窄，也能够机械解除旋转轴的制动的制动系统。本发明的制动系统(5)具备：电磁制动装置(6)，在不通电时对旋转轴(8)加以制动，在通电时解除对旋转轴(8)的制动；以及制动解除装置(7)，在不通电时强制解除对旋转轴(8)的制动。制动解除装置(7)具备：筒状的导引部件(20)；解除用板(21)，配置于导引部件(20)的内部，和电磁制动装置(6)的衔铁(13)卡合；以及移动单元(26)，使解除用板(21)在旋转轴(8)的延伸方向上移动。
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公开(公告)号：CN116348329A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180066763.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 松木孝宪
IPC: B60L7/24
Abstract: 本发明的工业车辆的制动控制装置(100)具备：地图信息获取部(11)；位置信息获取部(12)；行驶信息获取部(13)；自动驾驶控制部(14)，执行包括计算工业车辆的要求减速度在内的自动驾驶控制；以及制动力控制部(15)，以能够变更再生制动力与机械制动力的分配的方式控制制动部。制动力控制部(15)是在工业车辆自动驾驶过程中，当满足工业车辆开始下坡后经过了规定的第1时间的第1条件、或工业车辆正沿规定坡度以上的下坡路下坡的第2条件时，以机械制动力的分配比第1条件及第2条件均不满足时的第2分配大的第1分配控制制动部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112815025B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011178164.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 松木孝宪
IPC: F16D65/18 , F16D65/092 , F16D121/22 , F16D127/02 , F16D129/02
Abstract: 本发明提供一种即使电磁制动装置周围的空间狭窄，也能够机械解除旋转轴的制动的制动系统。本发明的制动系统(5)具备：电磁制动装置(6)，在不通电时对旋转轴(8)加以制动，在通电时解除对旋转轴(8)的制动；以及制动解除装置(7)，在不通电时强制解除对旋转轴(8)的制动。制动解除装置(7)具备：筒状的导引部件(20)；解除用板(21)，配置于导引部件(20)的内部，和电磁制动装置(6)的衔铁(13)卡合；以及移动单元(26)，使解除用板(21)在旋转轴(8)的延伸方向上移动。
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公开(公告)号：CN113103876B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110011736.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 松木孝宪
Abstract: 本发明提供一种再生刹车系统，可提高车辆沿下坡行驶时通过再生刹车所产生的能量回收的回收效率。再生刹车系统(1)利用再生刹车，该再生刹车是通过由使工业车辆(3)沿行驶路(A)行驶的电动马达(8)作为发电机动作来将工业车辆(3)的运动能量以电能形式加以回收而使工业车辆(3)制动。再生刹车系统(1)具备：蓄电池(7)，搭载在工业车辆(3)上；送电器(10)，搭载在工业车辆(3)上，输送工业车辆(3)沿行驶路A的坡道(2a)下坡时通过再生刹车而从电动马达(8)产生的电力；受电器(20)，设置在坡道(2a)上，接收从送电器(10)输送的电力；及蓄电装置(6)，与受电器(20)连接，储存由受电器(20)接收的电力。
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公开(公告)号：CN114940150B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210151182.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明的工业车辆的制动控制装置具备产生再生制动力的行驶马达、及产生机械制动力的机械刹车作为制动部，利用再生制动力对电池进行充电。工业车辆的制动控制装置具备：车速信息获取部，获取工业车辆的车速信息；再生电流获取部，获取行驶马达的再生电流；自动驾驶控制部，基于车速信息，利用用于使正在下坡的工业车辆的车速成为目标车速的包含再生制动力的所需制动力执行自动驾驶；及制动力控制部，以所获取的再生电流成为小于最大再生电流的上再生阈值以下的方式，调整所需制动力中的机械制动力的分配。
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公开(公告)号：CN114940150A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210151182.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明的工业车辆的制动控制装置具备产生再生制动力的行驶马达、及产生机械制动力的机械刹车作为制动部，利用再生制动力对电池进行充电。工业车辆的制动控制装置具备：车速信息获取部，获取工业车辆的车速信息；再生电流获取部，获取行驶马达的再生电流；自动驾驶控制部，基于车速信息，利用用于使正在下坡的工业车辆的车速成为目标车速的包含再生制动力的所需制动力执行自动驾驶；及制动力控制部，以所获取的再生电流成为小于最大再生电流的上再生阈值以下的方式，调整所需制动力中的机械制动力的分配。
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公开(公告)号：CN113103876A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110011736.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 松木孝宪
Abstract: 本发明提供一种再生刹车系统，可提高车辆沿下坡行驶时通过再生刹车所产生的能量回收的回收效率。再生刹车系统(1)利用再生刹车，该再生刹车是通过由使工业车辆(3)沿行驶路(A)行驶的电动马达(8)作为发电机动作来将工业车辆(3)的运动能量以电能形式加以回收而使工业车辆(3)制动。再生刹车系统(1)具备：蓄电池(7)，搭载在工业车辆(3)上；送电器(10)，搭载在工业车辆(3)上，输送工业车辆(3)沿行驶路A的坡道(2a)下坡时通过再生刹车而从电动马达(8)产生的电力；受电器(20)，设置在坡道(2a)上，接收从送电器(10)输送的电力；及蓄电装置(6)，与受电器(20)连接，储存由受电器(20)接收的电力。
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