公开(公告)号：CN1247113A

公开(公告)日：2000-03-15

申请号：CN99118522.6

申请日：1999-09-06

Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所

Inventor： 川浦广 ,  山田広之

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/00

Abstract: 一种采用在目标相位停止的伺服电机来接合第1工件和第2工件的工件接合方法。安装在第1工件的主轴由伺服电机驱动旋转,第1工件以规定的摩擦压力与第2工件相接触。在第1工件和第2工件的接合面软化到所希望的状态后主轴的转速减速。在主轴的旋转停止前,主轴的相位与停止相位一致时,从伺服电机向主轴施加的主轴转矩的大小被限制在规定值。通过接合面之间的摩擦所产生的力和被限制的主轴转矩,主轴的旋转大致停止在停止相位上。

公开(公告)号：CN1200792C

公开(公告)日：2005-05-11

申请号：CN99118522.6

申请日：1999-09-06

Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所

Inventor： 川浦广 ,  山田広之

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/00

Abstract: 一种采用在目标相位停止的伺服电机来接合第1工件和第2工件的工件接合方法。安装有第1工件的主轴由伺服电机驱动旋转，第1工件以规定的摩擦压力与第2工件相接触。在第1工件和第2工件的接合面软化到所希望的状态后主轴的转速减速。在主轴的旋转停止前，主轴的相位与停止相位一致时，从伺服电机向主轴施加的主轴转矩的大小被限制在规定值。通过接合面之间的摩擦所产生的力和被限制的主轴转矩，主轴的旋转大致停止在停止相位上。