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公开(公告)号：CN1249978A
公开(公告)日：2000-04-12
申请号：CN99118326.6
申请日：1999-08-27
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
IPC: B23K20/12
Abstract: 能够相对于长度范围很宽的中间工件进行接合的改善的工件接合装置。该接合装置具有工作基座,一对旋转机构,用于夹持中间工件的老虎钳。在工作基座上设置一对导辊。各旋转机构设置在导辊上,由滑动机构使其沿导辊移动。将被接合的左侧工件及右侧工件分别被夹持在旋转机构上。老虎钳被设置在工作基座上,两个旋转机构之间由于中间工件仅由一个老虎钳夹持,所以,利用该接合装置能够对短的中间工件进行接合。
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公开(公告)号：CN1200792C
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN99118522.6
申请日：1999-09-06
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Abstract: 一种采用在目标相位停止的伺服电机来接合第1工件和第2工件的工件接合方法。安装有第1工件的主轴由伺服电机驱动旋转，第1工件以规定的摩擦压力与第2工件相接触。在第1工件和第2工件的接合面软化到所希望的状态后主轴的转速减速。在主轴的旋转停止前，主轴的相位与停止相位一致时，从伺服电机向主轴施加的主轴转矩的大小被限制在规定值。通过接合面之间的摩擦所产生的力和被限制的主轴转矩，主轴的旋转大致停止在停止相位上。
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公开(公告)号：CN1135147C
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN99118326.6
申请日：1999-08-27
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
IPC: B23K20/12
Abstract: 能够相对于长度范围很宽的中间工件进行接合的改善的工件接合装置。该接合装置具有工作基座，一对旋转机构，用于夹持中间工件的老虎钳。在工作基座上设置一对导辊。各旋转机构设置在导辊上，由滑动机构使其沿导辊移动。将被接合的左侧工件及右侧工件分别被夹持在旋转机构上。老虎钳被设置在工作基座上，两个旋转机构之间由于中间工件仅由一个老虎钳夹持，所以，利用该接合装置能够对短的中间工件进行接合。
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公开(公告)号：CN1247113A
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：CN99118522.6
申请日：1999-09-06
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Abstract: 一种采用在目标相位停止的伺服电机来接合第1工件和第2工件的工件接合方法。安装在第1工件的主轴由伺服电机驱动旋转,第1工件以规定的摩擦压力与第2工件相接触。在第1工件和第2工件的接合面软化到所希望的状态后主轴的转速减速。在主轴的旋转停止前,主轴的相位与停止相位一致时,从伺服电机向主轴施加的主轴转矩的大小被限制在规定值。通过接合面之间的摩擦所产生的力和被限制的主轴转矩,主轴的旋转大致停止在停止相位上。
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