公开(公告)号：CN1059305C

公开(公告)日：2000-12-13

申请号：CN94106625.8

申请日：1994-05-07

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林繁树 ,  上田末蔵 ,  富永俊夫 ,  竹内由明

IPC: A01B69/00

Abstract: 本发明的切割式收获机有安装在收获机前部的收割部分；沿横向间隔地安装在收割部分上的多个分禾器；至少设置在多个分禾器中的一个上、测量实际上被种植在同一线上的对象植物与至少一个分禾器之间的间隔的接触传感器；根据用这接触传感器得到的情报算出的收获机与对象植物间的距离所得到的结果的第一情报，对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的控制装置。而且这个控制装置还根据上述第一情报及由该第一情报和先前得到的第一情报之间的变化量算出收获机的相对于对象植物种植线的行进方向的角度后所得结果的第二情报对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的。

公开(公告)号：CN202879636U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220503631.1

申请日：2012-09-27

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 大野隆行 ,  山本裕明 ,  川野雄史 ,  平田晋 ,  上田末蔵 ,  光原昌希

IPC: B62D55/116

Abstract: 本实用新型公开了一种作业机械的履带行驶装置，通过履带行驶装置提高上下移动的机体的最高离地高度。履带（37）卷挂在驱动轮（36）、从前方依次支撑在履带架（32）上的多个转轮（33）、诱导轮（34）上，在绕横向轴芯摆动自如地支撑在机体侧的前后一对摆动臂（41，42）上连接有履带架（32），通过各摆动臂（41，42）的摆动，履带架（32）能够升降，在该作业机械的履带行驶装置中，在前侧的摆动臂（41）上支撑连杆部件（47），该连杆部件（47）以朝向下方的姿势被支撑为前后摆动自如，在连杆部件（47）的下部摆动自如地连接有履带架（32）的前部，在后侧的摆动臂（42）上摆动自如地连接有履带架（32）。