公开(公告)号：CN116326325A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211301375.2

申请日：2022-10-24

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  渡边俊树 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  伊原亮辅

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明提供一种行驶管理系统，在生成路径组之后进行了手动转向中的作业行驶的情况下，容易避免在该作业行驶后进行不需要的作业行驶。行驶管理系统具备：区域取得部，所述区域取得部取得田地中的作业对象区域(CA)；以及路径生成部，所述路径生成部生成用于供作业车辆在作业对象区域(CA)进行作业行驶的路径组(P)，路径组(P)由多个目标路径(LI)构成，行驶管理系统具备：路径取得部，所述路径取得部取得多个目标路径(LI)中的已作业路径(LA)，该已作业路径(LA)是进行了基于手动转向中的作业车辆的作业行驶的目标路径(LI)；以及决定部，所述决定部将由路径取得部取得的已作业路径(LA)决定为行驶对象外。

公开(公告)号：CN115191219A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210391871.5

申请日：2022-04-14

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 朝田谅 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  伊原亮辅

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明提供作业车辆的行驶效率不易降低的行驶管理系统。行驶管理系统具备控制作业车辆(1)的行驶的行驶控制部，其中，具备：第一存储部，其存储设定有相对于作业车辆(1)的机体(10)的相对位置的虚拟的第一标识器(51)；第二存储部，其存储设定有相对于机体(10)的相对位置的虚拟的第二标识器(52)；第三存储部，其存储设定于以包围田地的状态而设置的田地外缘部和田地的边界的周边的第一区域；第四存储部，其存储设定于边界的周边的第二区域，行驶控制部控制作业车辆(1)的行驶，以抑制第一标识器(51)越出至第一区域的外侧，且抑制第二标识器(52)越出至第二区域的外侧。

公开(公告)号：CN116353622A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211334552.7

申请日：2022-10-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 佐野友彦 ,  吉田脩 ,  伊原亮辅 ,  中林隆志

IPC: B60W60/00

Abstract: 提供能够使作业车小幅转弯地良好回旋的自动行驶系统。涉及一种具有作业装置(15)的作业车(1)的自动行驶系统。自动行驶系统中具备：在作业对象区域(CA)中设定并列的多个作业行驶路径(LS1、LS2)的作业行驶路径设定部；回转行驶路径设定部，在比作业对象区域CA靠外侧的外周区域(SA)设定与两个作业行驶路径(LS1、LS2)连接的回转行驶路径(LM)；以及使作业车(1)沿回转行驶路径(LM)自动行驶的行驶控制部。回转行驶路径(LM)中包含使作业车(1)回旋行驶的回旋路径。回转行驶路径设定部计算回旋路径，以便在作业车(1)位于回旋路径的终点时，作业装置(15)位于作业对象区域(CA)的内部。

公开(公告)号：CN115200599A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210392173.7

申请日：2022-04-14

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 朝田谅 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  伊原亮辅

IPC: G01C21/34 ,  A01D41/02

Abstract: 提供容易使所生成的目标行驶路径变得高效的路径生成系统。一种路径生成系统，具备生成用于作业车(1)的自动行驶的目标行驶路径的路径生成部，其中，具备：存储设定了相对于作业车(1)的机体(10)的相对位置的虚拟的第一基准标记(51c)的第一存储部；存储设定了相对于机体(10)的相对位置的虚拟的第二基准标记(52c)的第二存储部；存储设定于以包围田地的状态设置的田地外缘部与田地的边界的周边的第一区域的第三存储部；以及存储设定于边界的周边的第二区域的第四存储部，路径生成部生成目标行驶路径，以便在作业车(1)沿目标行驶路径自动行驶的情况下，第一基准标记(51c)不向第一区域的外侧突出，并且第二基准标记(52c)不向第二区域的外侧突出。