-
公开(公告)号：CN118284863A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280076770.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在作业机(1)的远程控制时，即使发生通信延迟也进行避险。作业机的远程控制系统(100)具有：监视装置(25)，其输出对能够行驶的作业机的周边进行监视的监视数据；第一赋予部(21d)，其对监视数据赋予第一时间戳；存储装置(42、22)，其存储复数个监视数据和第一时间戳；远程控制终端(30)，其接收监视数据并显示监视结果，并且通过被操作而发送远程操作信号；第二赋予部(31d)，其对远程操作信号赋予第二时间戳；信号接收部(41a、21a)，其接收远程操作信号，基于该远程操作信号的第二时间戳及存储于存储装置的监视数据的第一时间戳，来判断远程操作信号是否适当，使不适当的远程操作信号无效化；以及控制装置(21)，其判断为适当的远程操作信号来控制作业机的动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117279492A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280032205.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明能够减轻农业机械的驾驶员的负担并且能够提高农业作业的效率。农业作业辅助系统(100)具有：显示部(52)，能够显示表示农田的地图(MP1、MP2)；区域设定部(51b)，在所述显示部(52)所显示的地图(MP1、MP2)中设定第一区域(E1)和位于该第一区域(E1)的内侧的第二区域(C1)；路线生成部(51c)，在所述第一区域(E1)以及所述第二区域(C1)中的至少一方生成使农业机械(1)行驶的行驶路线(L1、L2)，所述路线生成部(51c)能够将所述行驶路线(L1、L2)的至少一部分(L1a、L2a、L1s、L2s、L2c)设定为自动进行所述农业机械(1)的操舵且将所述农业机械(1)的行驶速度的变更交由手动操作的自动操舵路线。
-
公开(公告)号：CN116963588A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180093812.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业支援装置(50)具备：制作在登记的田地(MP2)中使农业机械(1)行驶的行驶线路(L1)的线路制作部(51c)；以及显示部(52)，其显示预测在农业机械(1)基于行驶线路(L1)行驶的同时利用连结于该农业机械(1)的作业装置(2)进行农作业的作业部分(J1)、或者预测不利用作业装置(2)进行农作业的未作业部分(V1)。农作业支援系统(100)包含农作业支援装置(50)与农业机械(1)。农业机械(1)具有农作业支援装置(50)、行驶车身(3)、能够将作业装置(2)连结于行驶车身(3)的连结部(8g、8h)以及检测行驶车身(3)的位置的位置检测部(40)。
-
公开(公告)号：CN119200580A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410785199.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/43 , A01D41/127 , A01B69/00 , A01C7/20 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明的目的在于实现即便在设置有垄、呈行列地栽种有作物的田地中，也能够高精度地进行作业行驶。提供一种自动行驶控制系统，控制与在先行作业车(PR)通过自动行驶进行了作业行驶的田地中进行作业行驶的先行作业车(PR)不同的后行作业车(PO)的自动行驶，包括:取得部，其取得在先行作业车(PR)进行了自动行驶时生成的行驶基准(RE)；存储部，其存储取得部取得的行驶基准(RE)；路径生成部，其基于存储部存储的行驶基准(RE)，生成作为后行作业车(PO)在田地中自动行驶时的自动行驶路径的第一路径。
-
公开(公告)号：CN119200579A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410785162.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种使作业车进行作业行驶用的行驶路径适当的手段。一种管理作业车(1)的行驶的系统，具备：取得作业车(1)进行作业行驶用的作业区域(WA)的作业区域取得部；取得停车的作业车(1)的位置作为基准位置(RP)的基准位置取得部；以及在作业区域(WA)的内部设定作业车(1)进行作业行驶用的行驶路径(LI)的路径设定部。路径设定部设定通过基准位置(RP)的开始行驶路径(SR)或者延长线通过基准位置(RP)的开始行驶路径(SR)，并且设定与开始行驶路径(SR)平行的其他行驶路径(OR1、OR2)。
-
公开(公告)号：CN118201481A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280073375.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明能够防止用户操作作业装置(2)时发生混乱。农业作业辅助系统(100)具有：连接装置(8)，将作业装置(2)与农业机械(1)连接；控制装置(60)，一边自动进行农业机械(1)的行驶或操舵，一边利用作业装置(2)来对农田进行农业作业；第一操作部(62b)，设置于农业机械(1)，为了使作业装置(2)动作而被操作；第二操作部(B28、B29)，能够在农业机械(1)的外部操作第二操作部(B28、B29)，以使作业装置(2)动作；以及第一检测部(64a)，检测用户相对于农业机械(1)的乘坐状态和非乘坐状态；在第一检测部(64a)检测到乘坐状态时，作业装置(2)能够根据第一操作部(62b)的操作来动作，并且第二操作部(B28、B29)的操作变为无效，在第一检测部(64a)检测到非乘坐状态时，作业装置(2)能够根据第二操作部(B28、B29)的操作来动作，并且第一操作部(62b)的操作变为无效。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.032 seconds)
