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公开(公告)号：CN117279492A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280032205.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明能够减轻农业机械的驾驶员的负担并且能够提高农业作业的效率。农业作业辅助系统(100)具有：显示部(52)，能够显示表示农田的地图(MP1、MP2)；区域设定部(51b)，在所述显示部(52)所显示的地图(MP1、MP2)中设定第一区域(E1)和位于该第一区域(E1)的内侧的第二区域(C1)；路线生成部(51c)，在所述第一区域(E1)以及所述第二区域(C1)中的至少一方生成使农业机械(1)行驶的行驶路线(L1、L2)，所述路线生成部(51c)能够将所述行驶路线(L1、L2)的至少一部分(L1a、L2a、L1s、L2s、L2c)设定为自动进行所述农业机械(1)的操舵且将所述农业机械(1)的行驶速度的变更交由手动操作的自动操舵路线。
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公开(公告)号：CN116546878A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202180075933.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 农业机械的通信系统包括：信息终端(110)，向农业机械(1)发送第一信息；第一通信装置(75)，设置于无人飞行体(70)，接收从信息终端(110)发送的第一信息；以及第二通信装置(51)，设置于农业机械(1)，接收从第一通信装置(75)发送的第一信息。另外，第二通信装置(51)将农业机械(1)的第二信息发送给第一通信装置(75)，第一通信装置(75)将第二信息发送给信息终端(110)。
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公开(公告)号：CN118201481A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280073375.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明能够防止用户操作作业装置(2)时发生混乱。农业作业辅助系统(100)具有：连接装置(8)，将作业装置(2)与农业机械(1)连接；控制装置(60)，一边自动进行农业机械(1)的行驶或操舵，一边利用作业装置(2)来对农田进行农业作业；第一操作部(62b)，设置于农业机械(1)，为了使作业装置(2)动作而被操作；第二操作部(B28、B29)，能够在农业机械(1)的外部操作第二操作部(B28、B29)，以使作业装置(2)动作；以及第一检测部(64a)，检测用户相对于农业机械(1)的乘坐状态和非乘坐状态；在第一检测部(64a)检测到乘坐状态时，作业装置(2)能够根据第一操作部(62b)的操作来动作，并且第二操作部(B28、B29)的操作变为无效，在第一检测部(64a)检测到非乘坐状态时，作业装置(2)能够根据第二操作部(B28、B29)的操作来动作，并且第一操作部(62b)的操作变为无效。
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公开(公告)号：CN116528660A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202180077820.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B59/042
Abstract: 农业机械(1)具备行驶车体(3)、能够将作业装置(2)连结至行驶车体(3)的连结装置(8)、以及能够在无人飞行体(70)起降时限制起落架(70d)的起降站(60)。农业机械(1)具备保护驾驶座(10)的保护装置(9)，起降站(60)设置于保护装置(9)。起降站(60)安装于保护装置(9)且具有在无人飞行体(70)起降时沿水平方向延伸的臂(62)。
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