公开(公告)号：CN110248867B

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN201780085844.2

申请日：2017-12-27

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 山地一平 ,  桝谷一洋 ,  辻野智也 ,  高木敏彰 ,  桥本和也 ,  大野贵章

IPC: B64U20/70 ,  A01M7/00 ,  B64U60/50 ,  B64D1/18 ,  B64U10/16 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 提供一种农业用多轴直升机，能够利用罐等作业装置的支承结构来加强支承主体的腿(起落架)。农业用多轴直升机，具备：主体；多个臂，安装于所述主体；旋翼，安装于所述臂且产生升力；起落架，能够将所述主体支承在地面上；安装固定部，设置在所述主体的下方；以及作业装置，安装固定于所述安装固定部，主体具有位于一侧的第一缘部和位于与该第一缘部相反的一侧的第二缘部，起落架具有设在所述第一缘部侧的第一腿部和设在所述第二缘部侧的第二腿部，安装固定部具有支承所述作业装置且将所述第一腿部和所述第二腿部连结的连结构件。

公开(公告)号：CN113923984B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202080040817.5

申请日：2020-09-09

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 望月良真 ,  执行宗司 ,  藤原宽昌 ,  松代悠晖 ,  犬饲辽太 ,  桥本和也 ,  冈本卓也 ,  辻野智也 ,  大野贵章 ,  高木敏彰 ,  宇野明博 ,  内田隆史 ,  山地一平

IPC: A01M7/00 ,  G06Q50/02 ,  B64U10/13 ,  B64U50/30 ,  B64U101/45

Abstract: 使得能够简单地针对每块田地管理利用飞行器进行农业作业时的实绩。农业作业支持系统具备：飞行获取部(140)，获取跨越多块田地(Hn)的上空飞行的飞行器(50)的农业作业的实绩即飞行作业实绩；以及实绩制作部(141)，基于飞行获取部(140)获取到的飞行作业实绩，制作每块田地(Hn)的农业作业实绩。

公开(公告)号：CN113923984A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080040817.5

申请日：2020-09-09

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 望月良真 ,  执行宗司 ,  藤原宽昌 ,  松代悠晖 ,  犬饲辽太 ,  桥本和也 ,  冈本卓也 ,  辻野智也 ,  大野贵章 ,  高木敏彰 ,  宇野明博 ,  内田隆史 ,  山地一平

IPC: A01M7/00 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D27/24 ,  G06Q50/02

Abstract: 使得能够简单地针对每块田地管理利用飞行器进行农业作业时的实绩。农业作业支持系统具备：飞行获取部(140)，获取跨越多块田地(Hn)的上空飞行的飞行器(50)的农业作业的实绩即飞行作业实绩；以及实绩制作部(141)，基于飞行获取部(140)获取到的飞行作业实绩，制作每块田地(Hn)的农业作业实绩。

公开(公告)号：CN101379902A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200810215863.5

申请日：2008-09-05

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 大野贵章 ,  山地一平 ,  山下启辅 ,  平田光喜

IPC: A01B49/02 ,  A01B63/28

Abstract: 本发明的工作机械，在把延长整地部件从延长姿态向退让姿态转动时可以对施力部件产生的弹力的增大加以抑制。其用来对田地进行整地的整地部件(23)具有主整地部件(25)、延长整地部件(26)，和对延长整地部件(26)向延长姿态侧施力的施力部件S，延长整地部件(26)绕转动轴心(X)转动自如地连接在主整地部件(25)两端，并从接地的延长姿态改变成退让到主整地部件(25)上方的退让姿态。施力部件(S)的一端挂在延长整地部件(26)上，另一端与主整地部件(25)连接，延长整地部件(26)在延长姿态时处于转动轴心(X)下方。在转动轴心(X)的径向外侧设置着抵接部(52)，抵接部(52)在延长整地部件(26)从延长姿态向退让姿态转动途中与施力部件(S)的两端间的中途部抵接。

公开(公告)号：CN110248867A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201780085844.2

申请日：2017-12-27

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 山地一平 ,  桝谷一洋 ,  辻野智也 ,  高木敏彰 ,  桥本和也 ,  大野贵章

IPC: B64C1/22 ,  A01M7/00 ,  B64C25/06 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18

Abstract: 提供一种农业用多轴直升机，能够利用罐等作业装置的支承结构来加强支承主体的腿(起落架)。农业用多轴直升机，具备：主体；多个臂，安装于所述主体；旋翼，安装于所述臂且产生升力；起落架，能够将所述主体支承在地面上；安装固定部，设置在所述主体的下方；以及作业装置，安装固定于所述安装固定部，主体具有位于一侧的第一缘部和位于与该第一缘部相反的一侧的第二缘部，起落架具有设在所述第一缘部侧的第一腿部和设在所述第二缘部侧的第二腿部，安装固定部具有支承所述作业装置且将所述第一腿部和所述第二腿部连结的连结构件。

公开(公告)号：CN101379902B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200810215863.5

申请日：2008-09-05

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 大野贵章 ,  山地一平 ,  山下启辅 ,  平田光喜

IPC: A01B49/02 ,  A01B63/28

Abstract: 本发明的工作机械，在把延长整地部件从延长姿态向退让姿态转动时可以对施力部件产生的弹力的增大加以抑制。其用来对田地进行整地的整地部件(23)具有主整地部件(25)、延长整地部件(26)，和对延长整地部件(26)向延长姿态侧施力的施力部件S，延长整地部件(26)绕转动轴心(X)转动自如地连接在主整地部件(25)两端，并从接地的延长姿态改变成退让到主整地部件(25)上方的退让姿态。施力部件(S)的一端挂在延长整地部件(26)上，另一端与主整地部件(25)连接，延长整地部件(26)在延长姿态时处于转动轴心(X)下方。在转动轴心(X)的径向外侧设置着抵接部(52)，抵接部(52)在延长整地部件(26)从延长姿态向退让姿态转动途中与施力部件(S)的两端间的中途部抵接。