公开(公告)号：CN110573005A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201880029333.3

申请日：2018-06-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 石川新之助 ,  藤本义知 ,  内田隆史 ,  菅公一郎

IPC: A01B63/10 ,  A01B63/114

Abstract: 主机侧控制装置（MC）构成为，基于从主机侧传感器（MS）取得的主机的姿势变化的信息、以及经由作业装置侧控制装置（WC）从作业装置侧传感器（WS）取得的作业装置相对于地面的位置的信息，进行致动器（A）的控制。

公开(公告)号：CN113163745B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN201980078407.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 望月良真 ,  内田隆史 ,  执行宗司 ,  藤原宽昌

IPC: A01M7/00 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D1/16 ,  G05D1/02 ,  B64F1/36 ,  B64U10/13 ,  B64U101/45

Abstract: 能够确认以前作业的结果而容易地进行作业管理。飞行器(1)的支持装置(30)具备：位置信息获取部(31a)，获取飞行器的位置；喷洒信息获取部(31b)，获取与设置于飞行器(1)的喷洒装置(10)对喷洒物的喷洒相关的信息；以及显示部(34)，显示田地的区域及田地的周围，其中，显示部(34)基于位置信息获取部(31a)获取的飞行器(1)的位置来显示飞行器(1)的移动轨迹，基于喷洒信息获取部(31b)获取的信息来显示喷洒装置(10)喷洒出的喷洒物的喷洒范围(E)。另外，飞行器(1)的支持装置(30)具备高度信息获取部(31d)，该高度信息获取部(31d)获取飞行器的高度的信息，显示部(34)基于高度信息获取部(31d)获取的飞行器的高度(H1)来显示该飞行器(1)的高度。

公开(公告)号：CN113923984A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080040817.5

申请日：2020-09-09

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 望月良真 ,  执行宗司 ,  藤原宽昌 ,  松代悠晖 ,  犬饲辽太 ,  桥本和也 ,  冈本卓也 ,  辻野智也 ,  大野贵章 ,  高木敏彰 ,  宇野明博 ,  内田隆史 ,  山地一平

IPC: A01M7/00 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D27/24 ,  G06Q50/02

Abstract: 使得能够简单地针对每块田地管理利用飞行器进行农业作业时的实绩。农业作业支持系统具备：飞行获取部(140)，获取跨越多块田地(Hn)的上空飞行的飞行器(50)的农业作业的实绩即飞行作业实绩；以及实绩制作部(141)，基于飞行获取部(140)获取到的飞行作业实绩，制作每块田地(Hn)的农业作业实绩。

公开(公告)号：CN113923984B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202080040817.5

申请日：2020-09-09

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 望月良真 ,  执行宗司 ,  藤原宽昌 ,  松代悠晖 ,  犬饲辽太 ,  桥本和也 ,  冈本卓也 ,  辻野智也 ,  大野贵章 ,  高木敏彰 ,  宇野明博 ,  内田隆史 ,  山地一平

IPC: A01M7/00 ,  G06Q50/02 ,  B64U10/13 ,  B64U50/30 ,  B64U101/45

Abstract: 使得能够简单地针对每块田地管理利用飞行器进行农业作业时的实绩。农业作业支持系统具备：飞行获取部(140)，获取跨越多块田地(Hn)的上空飞行的飞行器(50)的农业作业的实绩即飞行作业实绩；以及实绩制作部(141)，基于飞行获取部(140)获取到的飞行作业实绩，制作每块田地(Hn)的农业作业实绩。

公开(公告)号：CN113163745A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980078407.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 望月良真 ,  内田隆史 ,  执行宗司 ,  藤原宽昌

IPC: A01M7/00 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D1/16 ,  G05D1/02 ,  B64F1/36

Abstract: 能够确认以前作业的结果而容易地进行作业管理。飞行器(1)的支持装置(30)具备：位置信息获取部(31a)，获取飞行器的位置；喷洒信息获取部(31b)，获取与设置于飞行器(1)的喷洒装置(10)对喷洒物的喷洒相关的信息；以及显示部(34)，显示田地的区域及田地的周围，其中，显示部(34)基于位置信息获取部(31a)获取的飞行器(1)的位置来显示飞行器(1)的移动轨迹，基于喷洒信息获取部(31b)获取的信息来显示喷洒装置(10)喷洒出的喷洒物的喷洒范围(E)。另外，飞行器(1)的支持装置(30)具备高度信息获取部(31d)，该高度信息获取部(31d)获取飞行器的高度的信息，显示部(34)基于高度信息获取部(31d)获取的飞行器的高度(H1)来显示该飞行器(1)的高度。

公开(公告)号：CN201821643U

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201020234436.4

申请日：2010-06-18

Applicant: 小桥工业株式会社 ,  株式会社久保田

Inventor： 长屋克成 ,  藤原升 ,  海田健儿 ,  平田光喜 ,  内田隆史 ,  藤田和正

IPC: A01B33/10

Abstract: 本实用新型涉及一种耕耘爪，其能够使翻转性提高，同时能够对应耕耘速度的高速化，并能够使消耗马力降低。该耕耘爪中，将耕耘爪的爪高(7)设定为大约70mm～大约75mm的范围，将耕耘爪的横刃部(5)的弯曲半径(8)设定为大约80mm～大约100mm的范围，将所述横刃部(5)前端的切削角(θ1)设定为大约37°～大约41°的范围，将所述横刃部(5)的弯曲角度(θ2)设定为大约59°～大约61°的范围，将爪高(7)的中央位置处的刃(6)的刃缘(6a)上的点(c)的仰角(θ3)设定为大约41°～大约46°的范围，将折曲开始线(b)相对于通过形成在耕耘爪的基部(3)上的螺栓贯通孔(2)的中心(2a)和爪轴(1)轴心(1a)的线(d)的角度、即折曲角(θ4)设定为大约-2°～大约+2°的范围，将与通过所述螺栓贯通孔(2)的中心(2a)和爪轴(1)轴心(1a)的线(d)正交的线(e)与刃缘(6a)相切的切点(f)处的排络角(θ5)设定为大约61°～大约62°的范围。