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公开(公告)号：CN111247057B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201880070188.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明为一种作业车，具有：进行行驶驱动的多个行驶装置(2)；多个多关节连杆机构(4)，以具有两个关节的方式将多个连杆(21、22)枢支连结且将行驶装置(2)分别地升降自如地支承于车辆主体；和能够变更多关节连杆机构(4)的多个连杆(21、22)的各自的姿态的多个液压缸(5、6)。位于最靠近车辆主体侧的部位的第一连杆(21)被支承为以主体侧连结部位作为支点而摆动自如；操作第一连杆(21)的第一液压缸(5)的缸筒(5A)侧被枢支连结于车辆主体侧的被连结部(20)，活塞杆(5B)侧被枢支连结于第一连杆(21)侧的被连结部(21a)。
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公开(公告)号：CN109923032B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201780069339.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D61/12 , B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 作业车具备车辆主体（1）、多个行进装置（2）、多个弯折连杆机构（3）、驱动机构（4），前述多个行进装置（2）位于前述车辆主体（1）的左右两侧，前述多个弯折连杆机构（3）将各个前述行进装置（2）各别地升降自如地支承于前述车辆主体，前述驱动机构（4）能够将多个前述弯折连杆机构（3）的姿势各别地改变，驱动机构（4）构成为，在维持弯折连杆机构（3）的中间弯折部（3A）向车体前后方向中间侧弯折的状态的同时，能够进行改变弯折连杆机构（3）的姿势的操作。
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公开(公告)号：CN112119004A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201980031218.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D61/12
Abstract: 作业车具备一端部被转动自如地支承于车辆主体（1）的第一连杆（25）、一端部被转动自如地枢支连结于第一连杆（25）的另一端部且在另一端部支承有行进车轮（2）的第二连杆（26）、能够改变第一连杆（25）的摆动姿势的第一液压缸（29）、能够改变第二连杆（26）相对于第一连杆（25）的摆动姿势的第二液压缸（30），基于位置检测传感器的检测结果控制第一液压缸（29）的工作，使得第一连杆（25）的摆动位置为目标位置，基于压力传感器（S1、S2）的检测结果控制第二液压缸（30）的工作，使得推力为目标值。
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公开(公告)号：CN1254618C
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN01137141.2
申请日：2001-10-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业机，能够获得结构紧凑的、将发动机的输出通过静油压式无级变速装置进行变速后传递给左右车轴的作业机的走行用传动装置。为实现该目的，静油压式无级变速装置(30)的泵单元(33)和马达单元(34)容纳于以变速箱体(10)的侧壁15a所形成的单元室内。泵单元(33)的输入轴(11)横置并与发动机的输出轴连动连结。马达单元(34)的输出轴(31)通过位于变速箱体(10)内部的传动机构(60)连动连结在车轴(13a、13b)上。单元室设置在一方的车轴(13b)的位于变速箱体内的部分的正上方。
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公开(公告)号：CN1660639A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200510052712.9
申请日：2001-03-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种顺利地进行作业机转向操作的作业机。具备左右一对的履带式行走装置(1R，1L)、和具有单一的转向操纵件(42)的操纵部(7)，并设置有多个操作区域，用于使上述各行走装置的驱动状态在从上述单一的转向操纵件的中立位置(n)向左右的各旋转方向上不同，其中，各旋转方向上的一个操作区域的操作行程设定成大于其他操作区域的操作行程。通过使旋转时通常采用的第2操作区域为更大的范围，容易防止过度转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1314266A
公开(公告)日：2001-09-26
申请号：CN01111897.0
申请日：2001-03-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种控制结构简单、移动操作量小而姿势变化量大、可实现良好的左右、前后摇摆控制的作业车的姿势控制装置。姿势变更操作机构100具有4个驱动机构C2～C5。姿势控制机构200同时同量地驱动左前和左后驱动机构C2,C3或右前和右后驱动机构C4,C5,以实现左右摇摆控制,或者同时同量地驱动左前和右前驱动机构C2,C4或左后和右后驱动机构C3,C5,以实现前后摇摆控制,并且,在优先于另一方控制的前提下实现一方的控制之后,实现另一方控制。
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公开(公告)号：CN111989252B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980027855.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在一种乘用型作业车中，发动机的动力经由横向传动轴（15）以及纵向传动轴（20）向行进车轮（S）传递，行进车轮（S）被支承为能够绕纵向传动轴（20）的旋转轴心Ｙ变更朝向，纵向传动轴（20）以及纵向传动箱（19）的各自构成为能够一边滑动一边伸缩的内外双层结构。纵向传动箱（19）被支承为能够与行进车轮（S）一体地转动，具备车辆高度调节机构（43），所述车辆高度调节机构能够对纵向传动轴（20）以及纵向传动箱（19）进行伸缩操作而多级地切换行进车轮（S）的相对于车架的相对高度。
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公开(公告)号：CN111247057A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880070188.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明为一种作业车，具有：进行行驶驱动的多个行驶装置(2)；多个多关节连杆机构(4)，以具有两个关节的方式将多个连杆(21、22)枢支连结且将行驶装置(2)分别地升降自如地支承于车辆主体；和能够变更多关节连杆机构(4)的多个连杆(21、22)的各自的姿态的多个液压缸(5、6)。位于最靠近车辆主体侧的部位的第一连杆(21)被支承为以主体侧连结部位作为支点而摆动自如；操作第一连杆(21)的第一液压缸(5)的缸筒(5A)侧被枢支连结于车辆主体侧的被连结部(20)，活塞杆(5B)侧被枢支连结于第一连杆(21)侧的被连结部(21a)。
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