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公开(公告)号：CN118159127A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280071856.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D57/04
Abstract: 收割机具有：左右的支撑框架，其相对于侧壁(14)沿前后方向设置于上侧的位置；拨禾轮(11)，其能够以沿左右方向的轴心(P1)为中心旋转地支撑于支撑框架，并通过被旋转驱动而将农田的作物朝向后方拢入；罩(40)，其从外侧方覆盖支撑框架。罩(40)的底部分43相对于侧壁(14)的上端部分(14a)朝向上方凹入，使得在拨禾轮(11)被操作到最下降位置时，在罩(40)的底部分(43)与侧壁(14)的上端部分(14a)之间产生从罩(40)的前端部到升降缸(20)的空隙(A1)。
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公开(公告)号：CN115279171B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202180024300.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备在侧面板(11)的下方的配置空间(40)设置的排气净化装置(34)。侧面板(11)的相对于操作件配置面(11a)为后侧的面板后部(11b)与操作件配置面(11a)相比向上方膨出，由此，与配置空间(40)相比向上方膨出的膨出空间(59)形成于面板后部(11b)的下方。排气管(49)从排气净化装置(34)的上部向上侧伸出，穿过膨出空间(59)向后上方伸出，俯视时设置于脱谷装置和谷粒存积部之间。
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公开(公告)号：CN115666223A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180035315.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 收获机包括具有收获部(H)以及输送部的收获输送装置(2)，收获部(H)包含接收收获物的头部(5)和旋转驱动的绞龙(6)，构成为能够相对于机体升降，并且收获田地的作物，输送部将由收获部(H)收获的收获物向机体后方输送，所述收获机具备：判定收获输送装置(2)是否堵塞的堵塞判定部；以及反转控制部，在由堵塞判定部判定为收获输送装置(2)堵塞的情况下使绞龙(6)反转驱动。
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公开(公告)号：CN113795136A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080032826.X
申请日：2020-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 脱粒装置(1)具备：具有筛网(23)且将作物脱粒的脱粒单元(41)；以及分选单元(42)，其设于脱粒单元(41)的下方，从自筛网(23)漏下来的脱粒处理物中分选出谷粒，分选单元(42)具备：从脱粒处理物中分选出谷粒作为分选处理物的分选部(24)；回收分选处理物作为一次处理物的一次处理物回收部(26)；回收脱粒处理物中的未作为分选处理物而分选的脱粒处理物作为二次处理物的二次处理物回收部(27)；将由二次处理物回收部(27)回收的二次处理物返还到分选部(24)的二次处理物返还部(32)；以及检测返还到分选部(24)的二次处理物的返还量的返还量检测部(71)。
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公开(公告)号：CN115279171A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180024300.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备在侧面板(11)的下方的配置空间(40)设置的排气净化装置(34)。侧面板(11)的相对于操作件配置面(11a)为后侧的面板后部(11b)与操作件配置面(11a)相比向上方膨出，由此，与配置空间(40)相比向上方膨出的膨出空间(59)形成于面板后部(11b)的下方。排气管(49)从排气净化装置(34)的上部向上侧伸出，穿过膨出空间(59)向后上方伸出，俯视时设置于脱谷装置和谷粒存积部之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114745944A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080078738.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 具备：割取部，其对田地的植立谷秆进行割取；脱粒装置，将割取谷秆脱粒，分选处理为包含正常的谷粒的分选处理物与分选处理物以外的排出物；存储分选处理物的谷粒箱(12)；从分选部向谷粒箱(12)输送分选处理物的输送装置(29、30)；取出并存储由输送装置(29、30)输送的中途的分选处理物的一部分的暂时存储部(46)；拍摄存储于暂时存储部(46)的分选处理物的拍摄部(47)；以及图像分析部，其分析由拍摄部(47)拍摄到的图像，进行将存储于暂时存储部46的分选处理物辨别为正常的谷粒与混入分选处理物的正常的谷粒以外的异物的辨别处理。
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公开(公告)号：CN119604186A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080079937.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01B69/00 , A01F12/32 , A01D41/12 , G06Q50/02
Abstract: 脱粒状态管理系统具备：拍摄部(80)，其拍摄脱粒装置的脱粒处理物；状态检测神经网络(72)，其基于根据来自拍摄部(80)的拍摄图像生成的图像输入数据而输出脱粒装置的脱粒处理状态；参数确定部(73)，其基于脱粒处理状态确定所述脱粒装置的控制参数；以及脱粒控制单元(TU)，其基于控制参数控制脱粒装置。
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公开(公告)号：CN114745944B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202080078738.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 具备：割取部，其对田地的植立谷秆进行割取；脱粒装置，将割取谷秆脱粒，分选处理为包含正常的谷粒的分选处理物与分选处理物以外的排出物；存储分选处理物的谷粒箱(12)；从分选部向谷粒箱(12)输送分选处理物的输送装置(29、30)；取出并存储由输送装置(29、30)输送的中途的分选处理物的一部分的暂时存储部(46)；拍摄存储于暂时存储部(46)的分选处理物的拍摄部(47)；以及图像分析部，其分析由拍摄部(47)拍摄到的图像，进行将存储于暂时存储部46的分选处理物辨别为正常的谷粒与混入分选处理物的正常的谷粒以外的异物的辨别处理。
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公开(公告)号：CN115605074A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202180035505.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 株式会社久保田(JP)
IPC: A01B69/00 , A01F12/46 , G05D1/02 , A01D41/127
Abstract: 联合收割机(1)具备：谷粒存储部；排出存储于谷粒存储部的谷粒的谷粒排出装置；排出定时决定部，决定排出存储于谷粒存储部的谷粒的定时即排出定时；取得部，取得接收从谷粒排出装置排出的谷粒时的谷粒运输车停车的位置即接收位置(RP)；以及基于接收位置(RP)生成排出定时的排出行驶路径(X)的行驶路径生成部。
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公开(公告)号：CN115334867A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180024574.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B63/10 , A01B69/00 , A01D57/22 , A01D67/00 , A01D69/00 , A01F12/00 , A01F12/32 , A01F12/44 , A01D34/24 , A01D34/28 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种收获机，其具备：行驶装置(11)，其可以在田地上行驶；收获装置(15)，其被机体(1)支承为可以上下升降，具有接纳前方的植立农作物的收获割台(15A)、及通过旋转驱动而拨入植立农作物的拨禾轮(15B)，收获田地的农作物；促动器(15H)，其操作收获装置(15)；农作物检测部，其检测植立农作物的高度；状态变更部，其通过根据植立农作物的高度操作促动器(15H)，可以变更收获装置(15)的作业状态。
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